工业机器人技术：慕课资源

裴洲奇

目录

  • 1 实训项目一：工业机器人与智能制造技术的应用
    • 1.1 任务一：了解工业机器人技术发展的历程和现状
    • 1.2 任务二：工业机器人完成方形工件的直线电弧焊接任务
    • 1.3 任务三：大学为中国式现代化培养优秀的智能制造人才
    • 1.4 任务四：ABB机器人搬运立方体工件的基本操作
    • 1.5 任务五： KUKA机器人完成高精度等离子圆弧切割任务
    • 1.6 任务六：工业机器人技术“场景化+模块化”高质量教学创新与实践
  • 2 实训项目二：ESTUN机器人在自动化生产中的应用
    • 2.1 任务一：ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务（任务分析）
    • 2.2 任务二：ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务（实践操作）
    • 2.3 任务三：ESTUN机器人完成工件盒码垛任务（任务分析）
    • 2.4 任务四：ESTUN机器人完成工件盒码垛任务（实践操作）
  • 3 实训项目三：ABB机器人在智能制造中的应用
    • 3.1 任务一：ABB机器人完成焊接任务（任务分析）
    • 3.2 任务二：ABB机器人完成焊接任务（实践操作）
    • 3.3 任务三：ABB机器人完成喷涂任务（任务分析）
    • 3.4 ​任务四：ABB机器人完成喷涂任务（实践操作）
  • 4 实训项目四：KUKA机器人在自动化生产中的应用
    • 4.1 任务一：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（任务分析）
    • 4.2 任务二：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（实践操作）
    • 4.3 任务三：KUKA机器人完成等离子切割任务（任务分析）
    • 4.4 任务四：KUKA机器人完成等离子切割任务（实践操作）
  • 5 实训项目五：FANUC机器人在智能制造中的应用
    • 5.1 任务一：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（任务分析）
    • 5.2 任务二：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（实践操作）
    • 5.3 任务三：FANUC机器人完成球形工件的打磨任务
    • 5.4 任务四：工业机器人用于航空器制造
  • 6 实训项目六：工业机器人技术在智能制造领域中的应用
    • 6.1 任务一：基于人工智能视觉识别技术的机器人物流系统
    • 6.2 任务二：KUKA和安川工业机器人用于航空器制造
    • 6.3 任务三：工业机器人用于飞机机舱的装配与喷涂（程序设计流程）
    • 6.4 任务四：基于工业互联网和工业机器人技术的轴承智能制造
    • 6.5 任务五： Comau机器人完成条形工件的焊接任务
  • 7 实训项目七：ESTUN机器人完成高端轴承的智能制造
    • 7.1 任务一：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的自动化生产过程讲解
    • 7.2 任务二：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的仿真运行
    • 7.3 任务三：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的实践操作运行
    • 7.4 任务四：工业机器人课程设计的具体要求
  • 8 实训项目八：工业机器人技术在先进装备制造业中的应用
    • 8.1 任务一：轴承去磁与清洗智能制造系统中机器人技术的应用
    • 8.2 任务二：工业机器人完成轴承去磁与清洗程序开发与应用
    • 8.3 任务三：采用工业机器人与工业互联网技术创建轴承智能制造系统
    • 8.4 任务四：工业机器人在主控系统调度下实现轴承智能制造
    • 8.5 任务五：工业机器人在高端装备智能制造中的应用
任务二：KUKA和安川工业机器人用于航空器制造

                                   KUKA和安川工业机器人用于航空器制造

本课视频采用动画仿真、直播录屏等信息化手段为学生讲解工业机器人完成机舱加工和涂装的科技知识，重点为学生讲解KUKA机器人和安川机器人完成钻孔、打磨和喷涂任务，让学生掌握一流的工业机器人技术。