工业机器人技术：慕课资源

裴洲奇

目录

  • 1 实训项目一：工业机器人与智能制造技术的应用
    • 1.1 任务一：了解工业机器人技术发展的历程和现状
    • 1.2 任务二：工业机器人完成方形工件的直线电弧焊接任务
    • 1.3 任务三：大学为中国式现代化培养优秀的智能制造人才
    • 1.4 任务四：ABB机器人搬运立方体工件的基本操作
    • 1.5 任务五： KUKA机器人完成高精度等离子圆弧切割任务
    • 1.6 任务六：工业机器人技术“场景化+模块化”高质量教学创新与实践
  • 2 实训项目二：ESTUN机器人在自动化生产中的应用
    • 2.1 任务一：ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务（任务分析）
    • 2.2 任务二：ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务（实践操作）
    • 2.3 任务三：ESTUN机器人完成工件盒码垛任务（任务分析）
    • 2.4 任务四：ESTUN机器人完成工件盒码垛任务（实践操作）
  • 3 实训项目三：ABB机器人在智能制造中的应用
    • 3.1 任务一：ABB机器人完成焊接任务（任务分析）
    • 3.2 任务二：ABB机器人完成焊接任务（实践操作）
    • 3.3 任务三：ABB机器人完成喷涂任务（任务分析）
    • 3.4 ​任务四：ABB机器人完成喷涂任务（实践操作）
  • 4 实训项目四：KUKA机器人在自动化生产中的应用
    • 4.1 任务一：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（任务分析）
    • 4.2 任务二：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（实践操作）
    • 4.3 任务三：KUKA机器人完成等离子切割任务（任务分析）
    • 4.4 任务四：KUKA机器人完成等离子切割任务（实践操作）
  • 5 实训项目五：FANUC机器人在智能制造中的应用
    • 5.1 任务一：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（任务分析）
    • 5.2 任务二：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（实践操作）
    • 5.3 任务三：FANUC机器人完成球形工件的打磨任务
    • 5.4 任务四：工业机器人用于航空器制造
  • 6 实训项目六：工业机器人技术在智能制造领域中的应用
    • 6.1 任务一：基于人工智能视觉识别技术的机器人物流系统
    • 6.2 任务二：KUKA和安川工业机器人用于航空器制造
    • 6.3 任务三：工业机器人用于飞机机舱的装配与喷涂（程序设计流程）
    • 6.4 任务四：基于工业互联网和工业机器人技术的轴承智能制造
    • 6.5 任务五： Comau机器人完成条形工件的焊接任务
  • 7 实训项目七：ESTUN机器人完成高端轴承的智能制造
    • 7.1 任务一：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的自动化生产过程讲解
    • 7.2 任务二：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的仿真运行
    • 7.3 任务三：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的实践操作运行
    • 7.4 任务四：工业机器人课程设计的具体要求
  • 8 实训项目八：工业机器人技术在先进装备制造业中的应用
    • 8.1 任务一：轴承去磁与清洗智能制造系统中机器人技术的应用
    • 8.2 任务二：工业机器人完成轴承去磁与清洗程序开发与应用
    • 8.3 任务三：采用工业机器人与工业互联网技术创建轴承智能制造系统
    • 8.4 任务四：工业机器人在主控系统调度下实现轴承智能制造
    • 8.5 任务五：工业机器人在高端装备智能制造中的应用
任务二：工业机器人完成方形工件的直线电弧焊接任务

工业机器人完成方形工件的直线电弧焊接任务

一、本课简介

本次课重点为同学们讲解工业机器人完成方形工件的直线电弧焊接任务。ABB工业机器人在RoboDK5.7环境下，逐步装配电弧焊枪，对正方形钢板完成直线焊接。同学们应重点掌握如何在基坐标系下，合理配置ABB机器人、地面、桌面、机器人焊枪等3D模型的的位置。

  1. 熟悉工业机器人焊接工作站的基本建设技巧；

  2. 学习下载工业机器人、工具和工件的3D模型，创建本地模型库；

  3. 使用RoboDK5.7，完成机器人直线焊接目标点的规划，为机器人添加直线焊接程序。



二、本课作业（简答题）：

  1. 请说明如何为ABB IRB 2600机器人创建焊接目标点；

  2. ABB IRB 2600机器人如何完成两块正方形钢板的直线焊接任务，请说明焊接程序的设计方法。