目录

  • 1 实训项目一:工业机器人与智能制造技术的应用
    • 1.1 任务一:了解工业机器人技术发展的历程和现状
    • 1.2 任务二:工业机器人完成方形工件的直线电弧焊接任务
    • 1.3 任务三:大学为中国式现代化培养优秀的智能制造人才
    • 1.4 任务四:ABB机器人搬运立方体工件的基本操作
    • 1.5 任务五: KUKA机器人完成高精度等离子圆弧切割任务
    • 1.6 任务六:工业机器人技术“场景化+模块化”高质量教学创新与实践
  • 2 实训项目二:ESTUN机器人在自动化生产中的应用
    • 2.1 任务一:ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务(任务分析)
    • 2.2 任务二:ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务(实践操作)
    • 2.3 任务三:ESTUN机器人完成工件盒码垛任务(任务分析)
    • 2.4 任务四:ESTUN机器人完成工件盒码垛任务(实践操作)
  • 3 实训项目三:ABB机器人在智能制造中的应用
    • 3.1 任务一:ABB机器人完成焊接任务(任务分析)
    • 3.2 任务二:ABB机器人完成焊接任务(实践操作)
    • 3.3 任务三:ABB机器人完成喷涂任务(任务分析)
    • 3.4 ​任务四:ABB机器人完成喷涂任务(实践操作)
  • 4 实训项目四:KUKA机器人在自动化生产中的应用
    • 4.1 任务一:KUKA机器人完成轴承工件拾取任务(任务分析)
    • 4.2 任务二:KUKA机器人完成轴承工件拾取任务(实践操作)
    • 4.3 任务三:KUKA机器人完成等离子切割任务(任务分析)
    • 4.4 任务四:KUKA机器人完成等离子切割任务(实践操作)
  • 5 实训项目五:FANUC机器人在智能制造中的应用
    • 5.1 任务一:FANUC机器人完成弧线喷涂任务(任务分析)
    • 5.2 任务二:FANUC机器人完成弧线喷涂任务(实践操作)
    • 5.3 任务三:FANUC机器人完成球形工件的打磨任务
    • 5.4 任务四:工业机器人用于航空器制造
  • 6 实训项目六:工业机器人技术在智能制造领域中的应用
    • 6.1 任务一:基于人工智能视觉识别技术的机器人物流系统
    • 6.2 任务二:KUKA和安川工业机器人用于航空器制造
    • 6.3 任务三:工业机器人用于飞机机舱的装配与喷涂(程序设计流程)
    • 6.4 任务四:基于工业互联网和工业机器人技术的轴承智能制造
    • 6.5 任务五: Comau机器人完成条形工件的焊接任务
  • 7 实训项目七:ESTUN机器人完成高端轴承的智能制造
    • 7.1 任务一:ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的自动化生产过程讲解
    • 7.2 任务二:ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的仿真运行
    • 7.3 任务三:ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的实践操作运行
    • 7.4 任务四:工业机器人课程设计的具体要求
  • 8 实训项目八:工业机器人技术在先进装备制造业中的应用
    • 8.1 任务一:轴承去磁与清洗智能制造系统中机器人技术的应用
    • 8.2 任务二:工业机器人完成轴承去磁与清洗程序开发与应用
    • 8.3 任务三:采用工业机器人与工业互联网技术创建轴承智能制造系统
    • 8.4 任务四:工业机器人在主控系统调度下实现轴承智能制造
    • 8.5 任务五:工业机器人在高端装备智能制造中的应用
任务三:大学为中国式现代化培养优秀的智能制造人才

大学为中国式现代化培养优秀的智能制造人才

一、本课简介

本课突出:立德树人守初心,学习“四史”践使命的主题,重点展现我国改革开放和杜会主义现代化建设的伟大成就,介绍工业机器人与智能制造技术对于中国式现代化建设的重要意义。

(一)介绍机器人课程资源

工业机器人课程在超星平台具备线上视频学习资源,全面介绍ABB、Fanuc、KUKA、ESTUN等机器人的视频学习资源。

(二)介绍机器人完成的理论和实训学习内容

1.理论部分:重点学习机器人在搬运、码垛、焊接、喷涂、装配等方面的轨迹规划算法

2.实训部分:重点练习机器人在搬运、码垛、焊接、喷涂、装配等方面的示教编程与现场调试

二、本课作业(简答题):

(一)描述:工业机器人与智能制造技术对于中国式现代化建设的重要性;

(二)工业机器人智能制造技术对于“中国式现代化”有哪些重要意义,协助企业提升智慧工厂建设效率,帮助中国工业生产水平高质量发展。