ABB机器人搬运立方体工件的基本操作

本课简介

1. ABB IRB 120机器人、80mm边长的立方体工件、机器人85mm夹爪Gripper、地面组建机器人的工作站。

2. 仔细修改ABB机器人搬运立方体工作站中的每一项参数，调整工作站的整体属性和结构。

3. ABB机器人搬运立方体工作站的基坐标系坐标：X=300mm，Y=300mm，Z=0mm。

本课要点

1.ABB机器人搬运立方体工作站中使用7个主要目标点，创建机器人的运动轨迹？

2.Home、准备抓取、抓取、抓取完毕、准备放置、放置、放置完毕，7个目标点相互关联。

3.重点采用MoveJ ，实现机器人安全点的运动，采用MoveL ，实现机器人搬运过程的运动。