任务一：了解工业机器人技术发展的历程和现状

一、本课简介

本次课重点为同学们介绍工业机器人技术的起源、发展历程和应用现状，带领同学们一起探索普通工业机器人、水下机器人、井下机器人和特种机器人在工业、海洋、运输和勘探等领域中的重要应用。

1. 乔治·德沃尔（美国电气工程师）于20世纪五十年代，率先提出并发明了机器人技术，最终于1961年获得该项发明专利技术；

2. 约瑟夫·恩格尔伯格（美国机器人企业家）于20世纪六十年代，利用机器人专利技术生产世界上第一批工业机器人（UNIMATE），并率先用于通用汽车公司的汽车生产线；

3. 截止目前，工业机器人在智能传感器技术、伺服电机技术、视觉技术和先进控制技术等方面有了长足的进步的发展，机器人可以代替人类或人类配合完成各式各样的生产劳动，提高了企业的生产效率，降低了企业资源消耗和人力成本。

   
   

二、本课作业（简答题）：

1. 简述工业机器人发展的历程；

2. 简述工业机器人开发应用的步骤。