任务二：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（实践操作）

一、本课简介

本次课老师带领同学们一起建立FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂任务的工作站，并且对FANUC机器人的弧线喷涂工作进行目标点轨迹规划和编程示教，最后通过机器人的单步运行和全速运行来执行球形工件弧线喷涂的任务，完善FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂任务的设计方案。

1. 通过调用FANUC机器人、智能喷枪和直径为80mm（绿色）的圆球形工件的3D模型，逐步建立FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂任务的工作站，并且调试好参考坐标系的位置；

2. 为机器人添加七个目标点：home→准备喷涂→喷涂起点→喷涂中点→喷涂拐点→喷涂终点→结束喷涂；

3. 应用MOVC、MOVL和MOVJ指令，对上述七个目标点进行示教编程。

二、本课作业：

根据视频中最后一个页面中给出的FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂任务的相关参数，建立机器人工作站，并实现FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂的任务。