基于人工智能视觉识别技术的机器人物流系统

2022年北京冬奥会期间，为确保有效开展疫情防控，在各大交通枢纽和赛事场馆中，基于人工智能视觉识别技术的现代物流系统（UR10-CONV）可实现大规模物资的快速非接触式运输。

智能物流系统（UR10-CONV）由两台机器人（UR10A和UR10B）、视觉传感器VSPP-2113及传送带Conveyor组成。“上料区”的UR10A负责将工件由托盘A搬运至传送带Conveyor表面，传送带快速将工件运往指定区域，到达“卸料区”后，机器人UR10B在视觉传感器VSPP-2113的协助下，对传送带表面的工件实施精准定位（精度为±0.01mm）和卸料，最终UR10B将所有工件规则的码放在托盘B上。

基于人工智能视觉识别技术的现代物流系统可以连续24时工作，每小时可准确转移500个工件，物流搬运效率提升约58%，实现“绿色办奥、节俭办奥”的新发展理念。