书名：运动控制系统安装与调试

作者：甄久军

出版社：高等教育出版社

出版日期：2024-09-16

ISBN：9787040623710

1）核心技术基础： 系统讲解交/直流电动机、步进电机、伺服电机等执行机构，以及驱动器（变频器、伺服驱动器、步进驱动器）、控制器（PLC）、传感器（光电编码器、旋转变压器等）的工作原理与选型。

2）关键控制技术： 深入学习速度控制、位置控制等核心控制模式，理解变频器调速原理及变频器参数设定，掌握步进驱动系统、伺服驱动系统多轴联动控制技术。

3）典型系统应用： 结合工业案例，重点剖析自动化生产线中运动控制系统的构成、功能实现、参数设置与调试流程。

4）实践操作技能： 强化动手能力，通过实验实训平台，进行硬件接线、系统组态、编程控制、调试排故等综合技能训练。

1）变频调速技术：熟练操作主流变频器（西门子G120等），完成参数设置、多段速控制及通信组网；

2）伺服电机驱动技术：运用主流伺服驱动系统（西门子V90等），精准实现位置/速度/转矩三种控制模式，满足工业场景定位需求；

3）步进电机驱动技术：通过PLC脉冲编程控制步进电机，完成工作台精确定位与轨迹调试。

二、提升综合系统设计能力

1）独立完成运动控制系统集成设计（如PLC+变频器+伺服），应用于自动搬运设备、焊接机器人等典型项目；

2）掌握工业网络通信（PROFINET、Modbus）技术，实现多设备数据交互与协同控制；

3）运用主流PLC编程软件（TIA博途等）进行程序开发与仿真调试。

三、强化工程实践与创新能力

1）通过企业典型生产实践项目（如螺钉输送安装设备），培养设备安装、参数整定及故障诊断能力；

2）设计带式输送机闭环控制系统等实践任务，提升实时响应与系统优化能力；

3）结合工业机器人应用场景，探索多轴协同控制策略的创新实现。

四、养成职业素养与岗位竞争力

1）践行安全规范与6S管理标准，强化责任意识；

2）养成精益求精的创新精神，求知精神和职业自信；

3）对接“高级维修电工”职业标准，胜任运动控制工程师、自动化设备运维技师等岗位。

1）电气自动化技术专业：需掌握工业设备运动控制原理与系统集成能力；

2）机电一体化技术专业：面向机械与电控融合场景，提升多轴协同控制技能；

3）智能控制技术/工业机器人技术专业：为机器人轨迹规划、伺服驱动应用奠定基础。

二、职业能力适配人群

1）技能提升需求者：

● 从事传统设备维护的电工，需转型学习变频器、伺服系统等现代运动控制技术；

● 自动化生产线操作员，希望进阶为系统调试工程师。

2）岗位目标明确者：

● 计划就业于工业机器人集成商、智能装备制造企业；

● 目标岗位为运动控制工程师、设备运维技师或PLC编程员。

三、学习基础与兴趣要求

1）知识储备：具备电工电子技术、PLC编程基础（如S7-1200基础应用）；

2）实践兴趣：乐于动手操作变频器调试、伺服电机定位等实训项目；

3）逻辑思维：能分析控制系统逻辑（如位置环闭环控制算法）。

四、职业发展适配方向

适合期望在以下领域发展的学习者：

1）智能制造：数控机床、包装机械、物流分拣系统开发与维护；

2）工业自动化：参与自动化产线升级（如从继电器控制转向伺服精准控制）；

4）技术创新：探索多轴运动控制算法（如工业机器人轨迹优化）。