通过学习直流调速系统的相关知识，对直流电动机有基本的认知，包括了解直流电动机的定义及用途，理解直流电机的结构和工作原理，了解直流电机的励磁方式；理解直流电动机的起动、制动、调速方式；理解常见直流调速系统的组成及工作机理。

1. 理解直流电机的结构和工作原理

2. 理解直流电动机的各种起动、制动、调速方式的特点和机理
   

1. 理解直流电机的工作原理

2. 理解直流电动机的各种起动、制动、调速方式的特点和机理

【知识点1】直流电机的定义及用途

直流电机是进行机械能和直流电能相互转换的旋转机电设备。将机械能转变为直流电能，称为直流发电机；将直流电能转变为机械能，则称为直流电动机。

由于直流电动机具有良好的启动、调速和制动性能，能在宽广的范围内平滑且经济地调节速度，所以它在精密机床和以蓄电池为电源的小型起重运输机械等设备中应用较多；在机器人领域，小容量直流电动机的应用也很广泛。

【知识点2】直流电机的结构

直流电动机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电动机运行时静止不动的部分称为定子，其主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成;运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电动机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电动机结构图如图1所示，直流电动机横剖面示意图如图2所示。

【知识点3】直流电机的工作原理

视频来源于网络，仅供教学使用。

【知识点4】直流电机的分类

【知识点5】他励直流电动机的起动、制动、反转

【知识点6】直流电动机的调速

【知识点7】典型直流调速系统