目录

  • 1 课程导学
    • 1.1 课程概述
    • 1.2 课程知识总览
    • 1.3 课程评价
    • 1.4 学前问卷
    • 1.5 实验室安全教育
  • 2 项目1:运动控制技术概论
    • 2.1 课前:任务引入
    • 2.2 课中任务1:什么是运动控制系统
    • 2.3 课中任务2:为什么需要运动控制系统
    • 2.4 课中任务3:怎么发展运动控制系统技术
    • 2.5 课后:拓展提升
  • 3 项目2:交直流调速系统
    • 3.1 课前:任务引入
    • 3.2 课中任务1:调速的基础知识
    • 3.3 课中任务2:直流调速系统
    • 3.4 课中任务3:交流调速系统
    • 3.5 课后:拓展提升
  • 4 项目3:西门子G120C变频器
    • 4.1 课前:任务引入
    • 4.2 课中任务1:变频器认知
    • 4.3 课中任务2:西门子变频器产品介绍
    • 4.4 课中任务3:西门子G120C变频器认知
    • 4.5 课中任务4:西门子G120C变频器安装、接线和设置
    • 4.6 课后:拓展提升
  • 5 项目4:博图软件认知及应用
    • 5.1 课前:任务引入
    • 5.2 课中任务1:博途软件认知
    • 5.3 课中任务2:博途软件的基本操作
    • 5.4 课中任务3:博途软件和PLCSIM仿真软件的应用(实训)
    • 5.5 课后:拓展提升
  • 6 项目5:使用Startdrive调试G120C变频器(实训)
    • 6.1 课前:任务引入
    • 6.2 课中任务1:任务发布及调试流程分析
    • 6.3 课中任务2:Startdrive软件介绍
    • 6.4 课中任务3:搭建实验硬件平台
    • 6.5 课中任务4:使用Startdrive软件调试变频器
    • 6.6 课后:拓展提升
  • 7 项目6:基于IO接口控制的G120C变频系统设计、安装与调试(实训)
    • 7.1 课前:任务引入
    • 7.2 课中任务1:任务发布及控制要求分析
    • 7.3 课中任务2:搭建实验硬件平台
    • 7.4 课中任务3:使用Startdrive软件调试变频器
    • 7.5 课中任务4:系统调试
    • 7.6 课后:拓展提升
  • 8 项目7:基于PROFINET控制的G120C变频系统设计、安装与调试(实训)
    • 8.1 课前:任务引入
    • 8.2 课中任务1:任务发布及控制要求分析
    • 8.3 课中任务2:搭建实验硬件平台
    • 8.4 课中任务3:软件程序设计
    • 8.5 课中任务4:使用Startdrive软件调试变频器
    • 8.6 课中任务5:系统调试
    • 8.7 课后:拓展提升
  • 9 项目8:步进控制系统认知
    • 9.1 课前:任务引入
    • 9.2 课中任务1:步进驱动系统及步进电机认知
    • 9.3 课中任务2:步进驱动器认知
    • 9.4 课中任务3:步进控制相关PLC指令认知及应用
    • 9.5 课后:拓展提升
  • 10 项目9:基于PTO控制的步进控制系统设计、安装与调试(实训)
    • 10.1 课前:任务引入
    • 10.2 课中任务1:任务发布及控制要求分析
    • 10.3 课中任务2:搭建实验硬件平台
    • 10.4 课中任务3:软件程序设计
    • 10.5 课中任务4:系统调试
    • 10.6 课后:拓展提升
  • 11 项目10:伺服控制系统认知
    • 11.1 课前:任务引入
    • 11.2 课中任务1:伺服驱动系统概述
    • 11.3 课中任务2:伺服电机及速度/位置传感器认知
    • 11.4 课中任务3:伺服驱动器认知
    • 11.5 课中任务4:伺服、步进、变频驱动系统的对比
    • 11.6 课中任务5:S7-1200运动控制指令
    • 11.7 课后:拓展提升
课程评价

为全面、综合地考核学生《运动控制技术及应用》课程学习的情况,课程采用过程性评价、结果性评价、增值评价相结合的方式,重点突出学生能力与素质的考核。

1.过程性评价

过程性评价包含平时表现与课堂考核、综合过程考核两部分:

1)平时表现与课堂考核包括线上任务完成情况、学生出勤、上课纪律、课堂参与度情况、课堂作业完成情况等,这部分主要线上系统自动评价;

(2)综合过程考核指对全班学生同时实施的阶段性综合考核,即3个项目的测试。

2.结果性评价

本课程结果性评价采用理论、闭卷方式。有关操作程序按教务处相关规定执行。

3.成绩评定

过程性评价60%,结果性评价40%,另加增值评价加分。增值评价根据竞赛、考证、单元测试情况在总分基础上进行加分。

4.增值评价

   增值评价总分根据竞赛、考证、单元测试情况进行计分,具体如下:

   (1)满足以下任意一项总分+20分(总成绩不超过100分):

   a.相关省级技能竞赛三等奖及以上

   b.获取可编程控制器系统应用编程职业技能等级证书(中级 

   c.元测验进步15名

   (2)满足以下任意一项总分+10分(总成绩不超过100分):

   a.相关校级技能竞赛二等奖及以上

   b.获取可编程控制器系统应用编程职业技能等级证书(初级)

   c.单元测验进步10名

   (3)满足以下任意一项总分+5分(总成绩不超过100分):

   a.相关校级技能竞赛三等奖

   b.单元测验进步5名

   注:相关技能竞赛是指赛项内容涉及变频器、伺服驱动、步进驱动相关应用考核。