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运动控制技术及应用

王铭

1 课程导学
- 1.1 课程概述
- 1.2 课程知识总览
- 1.3 课程评价
- 1.4 学前问卷
- 1.5 实验室安全教育
2 项目1：运动控制技术概论
- 2.1 课前：任务引入
- 2.2 课中任务1：什么是运动控制系统
- 2.3 课中任务2：为什么需要运动控制系统
- 2.4 课中任务3：怎么发展运动控制系统技术
- 2.5 课后：拓展提升
3 项目2：交直流调速系统
- 3.1 课前：任务引入
- 3.2 课中任务1：调速的基础知识
- 3.3 课中任务2：直流调速系统
- 3.4 课中任务3：交流调速系统
- 3.5 课后：拓展提升
4 项目3：西门子G120C变频器
- 4.1 课前：任务引入
- 4.2 课中任务1：变频器认知
- 4.3 课中任务2：西门子变频器产品介绍
- 4.4 课中任务3：西门子G120C变频器认知
- 4.5 课中任务4：西门子G120C变频器安装、接线和设置
- 4.6 课后：拓展提升
5 项目4：博图软件认知及应用
- 5.1 课前：任务引入
- 5.2 课中任务1：博途软件认知
- 5.3 课中任务2：博途软件的基本操作
- 5.4 课中任务3：博途软件和PLCSIM仿真软件的应用（实训）
- 5.5 课后：拓展提升
6 项目5：使用Startdrive调试G120C变频器（实训）
- 6.1 课前：任务引入
- 6.2 课中任务1：任务发布及调试流程分析
- 6.3 课中任务2：Startdrive软件介绍
- 6.4 课中任务3：搭建实验硬件平台
- 6.5 课中任务4：使用Startdrive软件调试变频器
- 6.6 课后：拓展提升
7 项目6：基于IO接口控制的G120C变频系统设计、安装与调试（实训）
- 7.1 课前：任务引入
- 7.2 课中任务1：任务发布及控制要求分析
- 7.3 课中任务2：搭建实验硬件平台
- 7.4 课中任务3：使用Startdrive软件调试变频器
- 7.5 课中任务4：系统调试
- 7.6 课后：拓展提升
8 项目7：基于PROFINET控制的G120C变频系统设计、安装与调试（实训）
- 8.1 课前：任务引入
- 8.2 课中任务1：任务发布及控制要求分析
- 8.3 课中任务2：搭建实验硬件平台
- 8.4 课中任务3：软件程序设计
- 8.5 课中任务4：使用Startdrive软件调试变频器
- 8.6 课中任务5：系统调试
- 8.7 课后：拓展提升
9 项目8：步进控制系统认知
- 9.1 课前：任务引入
- 9.2 课中任务1：步进驱动系统及步进电机认知
- 9.3 课中任务2：步进驱动器认知
- 9.4 课中任务3：步进控制相关PLC指令认知及应用
- 9.5 课后：拓展提升
10 项目9：基于PTO控制的步进控制系统设计、安装与调试（实训）
- 10.1 课前：任务引入
- 10.2 课中任务1：任务发布及控制要求分析
- 10.3 课中任务2：搭建实验硬件平台
- 10.4 课中任务3：软件程序设计
- 10.5 课中任务4：系统调试
- 10.6 课后：拓展提升
11 项目10：伺服控制系统认知
- 11.1 课前：任务引入
- 11.2 课中任务1：伺服驱动系统概述
- 11.3 课中任务2：伺服电机及速度/位置传感器认知
- 11.4 课中任务3：伺服驱动器认知
- 11.5 课中任务4：伺服、步进、变频驱动系统的对比
- 11.6 课中任务5：S7-1200运动控制指令
- 11.7 课后：拓展提升