完成“基于PTO控制的步进控制系统设计、安装与调试”项目要求的软件程序设计，要求如下：

①在博图软件中创建一个以“学号+姓名”命名的项目，添加 PLC 硬件设备，完成硬件组态，完成 PLC 的 PTO 端口设置；

②完成 PLC 程序的编写，要求通过PTO（脉冲+方向）的方式控制步进驱动系统，包括：启停控制、正反转控制、速度控制；

③软硬件编译和下载。

【操作指南】软件设计

【操作示范】软件设计

参照【操作指南】完成PLC程序设计和仿真调试的任务。

【实操练习】软件设计

完成“基于PTO控制的步进控制系统设计、安装与调试”项目要求的软件程序设计，要求如下：

①在博图软件中创建一个以“学号+姓名”命名的项目，添加 PLC 等硬件设备，完成硬件组态；

②组态 S7-1200 的 PROFINET 网络，完成 IP 地址和设备名称的设定；

③完成 PLC 程序的编写；

④软硬件编译和下载。