通过前面的知识我们已经了解了“什么是运动控制系统”，接下来我们要回答的是“为什么需要运动控制系统”。请思考：日常工业生产、生活中有哪些应用了运动控制系统的场景，以及在这些场景中运动控制系统发挥的作用是什么。

1. 理解运动控制系统的两大应用需求

【知识点1】满足生产过程与工艺要求

• 例1：机床应用

粗加工（毛坯件）：速度低，吃刀深→控制电机工作在低速、大力矩状态

精加工：速度高，吃刀浅→控制电机工作在高速、小转矩状态 

结论：对电机转速、转矩控制要求

• 例2：电气牵引（轻轨），电动汽车，磁悬浮等

上坡：低速、大转矩

平路：高速、恒转矩

下坡：再生（动能回馈）制动（非机械抱闸）

• 例3：轧钢机

稳态时：转速稳定（钢材金属结晶结构好）

咬钢时：动态速降要小，恢复时间短（提高生产效率），要求转矩动态响应快

能正/反转运行、电动/制动运行，即四象限运行

【知识点2】调速节能——风机水泵类负载

风机水泵类负载体量非常大！节能收益显著！

风机主要应用于冶金、石化、电力、城市轨道交通、纺织、船舶等国民经济各领域以及各种场所的通风换气。

在我国，风机、泵类、压缩机和空调制冷机的用电量分别占全国用电量的10.4％、20.9％、9.4％和6％。

从全球范围看，电动机的用电量平均占世界各国社会总用电量的一半以上，占工业用电量的70％左右。

• 常规流量调节 VS 变频调节