课后：拓展提升
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【拓展任务1】S7-1200 运动控制应用例程
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王铭
目录
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1 课程导学
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1.1 课程概述
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1.2 课程知识总览
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1.3 课程评价
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1.4 学前问卷
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1.5 实验室安全教育
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2 项目1：运动控制技术概论
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2.1 课前：任务引入
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2.2 课中任务1：什么是运动控制系统
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2.3 课中任务2：为什么需要运动控制系统
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2.4 课中任务3：怎么发展运动控制系统技术
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2.5 课后：拓展提升
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3 项目2：交直流调速系统
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3.1 课前：任务引入
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3.2 课中任务1：调速的基础知识
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3.3 课中任务2：直流调速系统
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3.4 课中任务3：交流调速系统
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3.5 课后：拓展提升
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4 项目3：西门子G120C变频器
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4.1 课前：任务引入
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4.2 课中任务1：变频器认知
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4.3 课中任务2：西门子变频器产品介绍
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4.4 课中任务3：西门子G120C变频器认知
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4.5 课中任务4：西门子G120C变频器安装、接线和设置
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4.6 课后：拓展提升
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5 项目4：博图软件认知及应用
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5.1 课前：任务引入
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5.2 课中任务1：博途软件认知
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5.3 课中任务2：博途软件的基本操作
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5.4 课中任务3：博途软件和PLCSIM仿真软件的应用（实训）
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5.5 课后：拓展提升
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6 项目5：使用Startdrive调试G120C变频器（实训）
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6.1 课前：任务引入
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6.2 课中任务1：任务发布及调试流程分析
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6.3 课中任务2：Startdrive软件介绍
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6.4 课中任务3：搭建实验硬件平台
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6.5 课中任务4：使用Startdrive软件调试变频器
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6.6 课后：拓展提升
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7 项目6：基于IO接口控制的G120C变频系统设计、安装与调试（实训）
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7.1 课前：任务引入
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7.2 课中任务1：任务发布及控制要求分析
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7.3 课中任务2：搭建实验硬件平台
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7.4 课中任务3：使用Startdrive软件调试变频器
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7.5 课中任务4：系统调试
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7.6 课后：拓展提升
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8 项目7：基于PROFINET控制的G120C变频系统设计、安装与调试（实训）
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8.1 课前：任务引入
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8.2 课中任务1：任务发布及控制要求分析
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8.3 课中任务2：搭建实验硬件平台
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8.4 课中任务3：软件程序设计
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8.5 课中任务4：使用Startdrive软件调试变频器
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8.6 课中任务5：系统调试
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8.7 课后：拓展提升
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9 项目8：步进控制系统认知
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9.1 课前：任务引入
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9.2 课中任务1：步进驱动系统及步进电机认知
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9.3 课中任务2：步进驱动器认知
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9.4 课中任务3：步进控制相关PLC指令认知及应用
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9.5 课后：拓展提升
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10 项目9：基于PTO控制的步进控制系统设计、安装与调试（实训）
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10.1 课前：任务引入
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10.2 课中任务1：任务发布及控制要求分析
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10.3 课中任务2：搭建实验硬件平台
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10.4 课中任务3：软件程序设计
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10.5 课中任务4：系统调试
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10.6 课后：拓展提升
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11 项目10：伺服控制系统认知
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11.1 课前：任务引入
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11.2 课中任务1：伺服驱动系统概述
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11.3 课中任务2：伺服电机及速度/位置传感器认知
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11.4 课中任务3：伺服驱动器认知
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11.5 课中任务4：伺服、步进、变频驱动系统的对比
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11.6 课中任务5：S7-1200运动控制指令
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11.7 课后：拓展提升
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