运动控制技术及应用

王铭

目录

  • 1 课程导学
    • 1.1 课程概述
    • 1.2 课程知识总览
    • 1.3 课程评价
    • 1.4 学前问卷
    • 1.5 实验室安全教育
  • 2 项目1：运动控制技术概论
    • 2.1 课前：任务引入
    • 2.2 课中任务1：什么是运动控制系统
    • 2.3 课中任务2：为什么需要运动控制系统
    • 2.4 课中任务3：怎么发展运动控制系统技术
    • 2.5 课后：拓展提升
  • 3 项目2：交直流调速系统
    • 3.1 课前：任务引入
    • 3.2 课中任务1：调速的基础知识
    • 3.3 课中任务2：直流调速系统
    • 3.4 课中任务3：交流调速系统
    • 3.5 课后：拓展提升
  • 4 项目3：西门子G120C变频器
    • 4.1 课前：任务引入
    • 4.2 课中任务1：变频器认知
    • 4.3 课中任务2：西门子变频器产品介绍
    • 4.4 课中任务3：西门子G120C变频器认知
    • 4.5 课中任务4：西门子G120C变频器安装、接线和设置
    • 4.6 课后：拓展提升
  • 5 项目4：博图软件认知及应用
    • 5.1 课前：任务引入
    • 5.2 课中任务1：博途软件认知
    • 5.3 课中任务2：博途软件的基本操作
    • 5.4 课中任务3：博途软件和PLCSIM仿真软件的应用（实训）
    • 5.5 课后：拓展提升
  • 6 项目5：使用Startdrive调试G120C变频器（实训）
    • 6.1 课前：任务引入
    • 6.2 课中任务1：任务发布及调试流程分析
    • 6.3 课中任务2：Startdrive软件介绍
    • 6.4 课中任务3：搭建实验硬件平台
    • 6.5 课中任务4：使用Startdrive软件调试变频器
    • 6.6 课后：拓展提升
  • 7 项目6：基于IO接口控制的G120C变频系统设计、安装与调试（实训）
    • 7.1 课前：任务引入
    • 7.2 课中任务1：任务发布及控制要求分析
    • 7.3 课中任务2：搭建实验硬件平台
    • 7.4 课中任务3：使用Startdrive软件调试变频器
    • 7.5 课中任务4：系统调试
    • 7.6 课后：拓展提升
  • 8 项目7：基于PROFINET控制的G120C变频系统设计、安装与调试（实训）
    • 8.1 课前：任务引入
    • 8.2 课中任务1：任务发布及控制要求分析
    • 8.3 课中任务2：搭建实验硬件平台
    • 8.4 课中任务3：软件程序设计
    • 8.5 课中任务4：使用Startdrive软件调试变频器
    • 8.6 课中任务5：系统调试
    • 8.7 课后：拓展提升
  • 9 项目8：步进控制系统认知
    • 9.1 课前：任务引入
    • 9.2 课中任务1：步进驱动系统及步进电机认知
    • 9.3 课中任务2：步进驱动器认知
    • 9.4 课中任务3：步进控制相关PLC指令认知及应用
    • 9.5 课后：拓展提升
  • 10 项目9：基于PTO控制的步进控制系统设计、安装与调试（实训）
    • 10.1 课前：任务引入
    • 10.2 课中任务1：任务发布及控制要求分析
    • 10.3 课中任务2：搭建实验硬件平台
    • 10.4 课中任务3：软件程序设计
    • 10.5 课中任务4：系统调试
    • 10.6 课后：拓展提升
  • 11 项目10：伺服控制系统认知
    • 11.1 课前：任务引入
    • 11.2 课中任务1：伺服驱动系统概述
    • 11.3 课中任务2：伺服电机及速度/位置传感器认知
    • 11.4 课中任务3：伺服驱动器认知
    • 11.5 课中任务4：伺服、步进、变频驱动系统的对比
    • 11.6 课中任务5：S7-1200运动控制指令
    • 11.7 课后：拓展提升
课中任务2：步进驱动器认知
  • 1 任务发布
  • 2 新知探究
  • 3 随堂测试
  • 4 参考资料

通过学习步进驱动器的相关知识，了解步进驱动系统的定义和组成；理解步进驱动器的接口定义和功能，掌握步进驱动系统的接线；了解开环步进驱动系统和闭环驱动系统的组成及特点。



  1. 理解步进驱动器的接口定义和功能

  2. 掌握步进驱动系统的接线


  1. 掌握步进驱动器细分拨码开关的应用，以及不同拨码对PLC编程的影响