搭建一个基于西门子S7-1200 PLC控制的步进电机驱动系统（驱动器型号：迅捷DP3L1-565），要求如下：

①脉冲信号类型选用：PTO（脉冲A+方向B）；

②分别用三个按钮实现正转、反转、停止；

③速度调节采用程序在线赋值的方式。