搭建能够完成“基于PTO控制的步进控制系统设计、安装与调试”项目实验用的硬件平台，并确保动力线路和控制线路无硬件故障，为后续项目的系统调试打下基础。

【操作指南】搭建实验硬件平台

【操作示范】搭建实验硬件平台

参照【操作指南】完成实验硬件平台搭建的任务。

【实操练习】搭建实验硬件平台

自主搭建能够完成“基于PTO控制的步进控制系统设计、安装与调试”项目实验用的硬件平台，并确保动力线路和控制线路无硬件故障，主要包括：

①完成步进驱动系统（步进电机和步进驱动器）的接线，上电后，设备无明显故障；

②完成PLC控制回路的接线，包括：PLC的输入回路接线、PLC和步进驱动系统的接线；

③搭建 S7-1200 和 PC 的 PROFINET 通信网络；

④给 PLC、步进驱动系统、交换机通电，观察各设备面板上的指示灯，是否无故障显示，通信指示灯是否正常。