目录

  • 1 课程导学
    • 1.1 课程概述
    • 1.2 课程知识总览
    • 1.3 课程评价
    • 1.4 学前问卷
    • 1.5 实验室安全教育
  • 2 项目1:运动控制技术概论
    • 2.1 课前:任务引入
    • 2.2 课中任务1:什么是运动控制系统
    • 2.3 课中任务2:为什么需要运动控制系统
    • 2.4 课中任务3:怎么发展运动控制系统技术
    • 2.5 课后:拓展提升
  • 3 项目2:交直流调速系统
    • 3.1 课前:任务引入
    • 3.2 课中任务1:调速的基础知识
    • 3.3 课中任务2:直流调速系统
    • 3.4 课中任务3:交流调速系统
    • 3.5 课后:拓展提升
  • 4 项目3:西门子G120C变频器
    • 4.1 课前:任务引入
    • 4.2 课中任务1:变频器认知
    • 4.3 课中任务2:西门子变频器产品介绍
    • 4.4 课中任务3:西门子G120C变频器认知
    • 4.5 课中任务4:西门子G120C变频器安装、接线和设置
    • 4.6 课后:拓展提升
  • 5 项目4:博图软件认知及应用
    • 5.1 课前:任务引入
    • 5.2 课中任务1:博途软件认知
    • 5.3 课中任务2:博途软件的基本操作
    • 5.4 课中任务3:博途软件和PLCSIM仿真软件的应用(实训)
    • 5.5 课后:拓展提升
  • 6 项目5:使用Startdrive调试G120C变频器(实训)
    • 6.1 课前:任务引入
    • 6.2 课中任务1:任务发布及调试流程分析
    • 6.3 课中任务2:Startdrive软件介绍
    • 6.4 课中任务3:搭建实验硬件平台
    • 6.5 课中任务4:使用Startdrive软件调试变频器
    • 6.6 课后:拓展提升
  • 7 项目6:基于IO接口控制的G120C变频系统设计、安装与调试(实训)
    • 7.1 课前:任务引入
    • 7.2 课中任务1:任务发布及控制要求分析
    • 7.3 课中任务2:搭建实验硬件平台
    • 7.4 课中任务3:使用Startdrive软件调试变频器
    • 7.5 课中任务4:系统调试
    • 7.6 课后:拓展提升
  • 8 项目7:基于PROFINET控制的G120C变频系统设计、安装与调试(实训)
    • 8.1 课前:任务引入
    • 8.2 课中任务1:任务发布及控制要求分析
    • 8.3 课中任务2:搭建实验硬件平台
    • 8.4 课中任务3:软件程序设计
    • 8.5 课中任务4:使用Startdrive软件调试变频器
    • 8.6 课中任务5:系统调试
    • 8.7 课后:拓展提升
  • 9 项目8:步进控制系统认知
    • 9.1 课前:任务引入
    • 9.2 课中任务1:步进驱动系统及步进电机认知
    • 9.3 课中任务2:步进驱动器认知
    • 9.4 课中任务3:步进控制相关PLC指令认知及应用
    • 9.5 课后:拓展提升
  • 10 项目9:基于PTO控制的步进控制系统设计、安装与调试(实训)
    • 10.1 课前:任务引入
    • 10.2 课中任务1:任务发布及控制要求分析
    • 10.3 课中任务2:搭建实验硬件平台
    • 10.4 课中任务3:软件程序设计
    • 10.5 课中任务4:系统调试
    • 10.6 课后:拓展提升
  • 11 项目10:伺服控制系统认知
    • 11.1 课前:任务引入
    • 11.2 课中任务1:伺服驱动系统概述
    • 11.3 课中任务2:伺服电机及速度/位置传感器认知
    • 11.4 课中任务3:伺服驱动器认知
    • 11.5 课中任务4:伺服、步进、变频驱动系统的对比
    • 11.6 课中任务5:S7-1200运动控制指令
    • 11.7 课后:拓展提升
课前:任务引入

任务1】观看以下视频,思考相比“传统汽车(燃油车)”,“新能源汽车(电动车)”的驱动方式有哪些变化?驱动方式的改变带来了什么样的好处?

    

【任务2】观看以下视频,思考“机器人(机械臂)”各关节采用什么驱动?为什么机器人能够实现“又灵活又精准”的控制?


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