在任务2搭建的硬件平台和任务3的软件平台上完成“系统调试”任务，要求完成：

① 接通“正转”按钮，观察PLC程序在线运行状态，观察PLC的输出信号灯的变化；

② 接通“反转”按钮，观察PLC程序在线运行状态，观察PLC的输出信号灯的变化；

③ 接通“停止”按钮，观察PLC程序在线运行状态，观察PLC的输出信号灯的变化。

④ 思考：接通不同的按钮，为什么会有不同的现象，这些现象各代表的什么含义？

【操作指南】系统调试

【操作示范】系统调试

参照【操作指南】完成系统调试的任务。

【实操练习】系统调试

搭建一个基于西门子S7-1200 PLC控制的步进电机驱动系统，要求如下：

①通过PTO（脉冲+方向）控制；

②分别用两个拨码开关实现正转/反转、启动/停止控制；

③通过程序在线赋值的方式进行速度控制。