在了解运动控制系统“是什么（what）”和“为什么（why）”之后，接下来我们要了解“怎么办（how）”，即“怎么发展运动控制系统”，了解运动控制系统的主要构成、关键助推技术，以及现代运动控制系统的发展特点。

1. 理解运动控制技术的关键点

【知识点1】运动控制技术的关键要点

运动控制技术的关键点：对“电能←→机械能”转换过程进行有效控制

必须实现：

（1）给机电运动系统提供所须形态电能

• “电能形态”：电的类型，参数

• 电能形态变化称“变流”-电力电子技术

（2）对机电系统实施控制-所需运动特性

• 被控制对象为电机-电机理论

• 控制以闭环、解耦为核心-控制理论

如：PID控制，模糊控制，矢量控制等等

【知识点2】运动控制系统发展的助推器

（1）微处理器，SOC (System on Chip) 的发展

（2）电力电子器件的发展

（3）控制理论的发展

• 经典控制方法：反馈控制，PID

• 现代控制理论：多变量，状态观测

  （4）电机控制理论的发展：矢量控制等

【知识点3】现代运动控制系统的发展特点

高速高精性能：随着装备制造业向高质量和精益管理方向发展，运动控制系统需要具备高速、高精度的控制能力，以满足高效率生产的需求。

高实时性与高带宽：为了适应复杂应用场景，现代运动控制系统要求具有高实时性和高带宽的特性，确保控制命令的快速响应和准确执行。

开放性与灵活性：在智能制造的背景下，运动控制系统趋向于开放性设计，能够灵活适应不同的制程变化和技术升级，同时易于进行二次开发。

网络化程度加强：传统的直连方式逐渐被高速工业总线替代，这样不仅减少了布线的复杂性和线缆使用量，还提高了信号传输的抗干扰能力。网络化的运动控制系统可以实现更多轴数和I/O数量的连接，满足更为复杂灵活的控制要求。

智能化与自诊断能力：现代运动控制系统具备智能化的特点，如参数记忆、故障自诊断和分析等。伺服驱动设备甚至能自动抑制振动、编码器测定归零等，提高系统的稳定性和可靠性。

综上所述，这些发展特点体现了运动控制系统在追求高性能的同时，也在不断提升其智能化水平和网络化能力，以适应现代制造业的需求。