我们已经知道定位运动控制系统主要包括：步进驱动驱动和伺服驱动系统，请通过网络自学，了解步进驱动系统和伺服驱动系统在组成、性能、应用等方面的差异。

  

宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级和行业级高性能通用四足和仿人机器人的研发、生产和销售，六轴机械臂等。宇树科技受邀参加2021年央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023年超级碗、第19届亚运会和第4届亚残运会以及2025年蛇年央视春晚，并多次接受CCTV和其他知名媒体的采访和报道。宇树科技是世界上第一家开始公开零售高性能四足机器人的公司，也是第一个实现行业落地的公司，多年来全球销量领先。 宇树科技在核心机器人部件、运动控制、机器人感知等综合性领域拥有卓越的领导力。 宇树科技高度重视自主研发和技术创新，全面自研电机、减速器、控制器、激光雷达和高性能感知与运动控制算法等关键核心机器人部件，整合整个机器人产业链，并在四足机器人领域达到全球技术领先地位。目前，已提交国内外专利申请超过200项，其中包括授权专利180余项。

机器人在工业应用中越来越多，以至于现在人形机器人也越来越多的出现在我们日常生活当中，请思考，机器人的“灵活”动作是怎么实现的？