职称:教授
单位:吉林工程职业学院
部门:机电工程学院
职位:机电教研室主任
主讲教师:覃琼
教师团队:共1位
| 学校: | 吉林工程职业学院 |
| 开课院系: | 机电工程学院 |
| 专业大类: | 装备制造大类 |
| 开课专业: | 工业机器人技术、机电一体化、电气自动化 |
| 学分: | 3 |
| 课时: | 52 |
《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术、机电一体化、电气自动化专业必修的专业课程,课程内容根据1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核内容设置,在工业机器人专业课程体系中占有重要地位,使学生能熟练掌握工业机器人编程调试方法。课程以ABB工业机器人为载体,主要讲解工业机器人概述、ABB机器人认知、认识示教器、机器人手动操作、机器人通信、基本编程及离线编程等,将教会你使用ABB工业机器人进行操作编程技能,利用ABB机器人完成描轨、搬运、码垛等具体应用。提高学生分析问题和解决实际问题的能力,提高学生的综合素质,增强适应职业变化的能力。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 0-1 课程导论 |
视频
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2024-10-14 | 626.33MB | ||
| 1.5 0-5 学习攻略 |
附件
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2024-10-14 | -- | ||
| 1.7 0-7 课程教材 |
附件
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附件
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附件
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| 1.8 0-8 课程标准 |
文档
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2024-10-14 | 266.66KB | ||
| 2.2 1-1 工业机器人概述 |
视频
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2024-10-14 | 333.37MB | ||
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视频
.mp4
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2024-10-14 | 406.44MB | |||
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文档
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2024-10-14 | 704.71KB | |||
| 2.3 1-2 工业机器人的基本组成及技术参数 |
视频
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2024-10-14 | 109.70MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 2.48MB | |||
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文档
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2024-10-14 | 3.80MB | |||
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作业
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2024-10-14 | -- | |||
| 2.4 项目评价 |
附件
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2024-10-14 | -- | ||
| 3.2 2-1 工业机器人安全操作 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 89.24MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 1.50MB | |||
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视频
.mp4
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2024-10-14 | 89.24MB | |||
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作业
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2024-10-14 | -- | |||
| 3.3 2-2 IRB120机器人的系统组成及连接 |
视频
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2024-10-14 | 348.37MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 12.09MB | |||
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作业
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| 3.4 项目评价 |
附件
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2024-10-14 | -- | ||
| 4.2 3-1 认识和使用示教器 |
视频
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2024-10-14 | 250.86MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 1.67MB | |||
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作业
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| 4.3 3-2 示教器界面介绍 |
视频
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文档
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作业
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| 4.4 3-3 示教器常用操作 |
视频
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2024-10-14 | 355.97MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 1.49MB | |||
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作业
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2024-10-14 | -- | |||
| 4.5 项目评价 |
附件
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| 5.2 4-1 ABB机器人坐标系介绍 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 324.55MB | ||
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文档
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视频
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2024-10-14 | 45.29MB | |||
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作业
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| 5.3 4-2 工业机器人的运动模式 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 518.81MB | ||
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文档
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作业
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视频
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文档
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文档
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文档
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文档
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文档
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2024-10-14 | 6.27MB | |||
| 5.4 4-3 机器人转数计数器更新 |
视频
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2024-10-14 | 636.44MB | ||
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文档
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作业
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2024-10-14 | -- | |||
| 5.5 4-4 建立程序数据 |
视频
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2024-10-14 | 248.41MB | ||
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文档
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作业
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| 5.6 4-5 工具坐标系的建立 |
视频
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2024-10-14 | 634.67MB | ||
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文档
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视频
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文档
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文档
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文档
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文档
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2024-10-14 | 587.79KB | |||
|
作业
.work
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2024-10-14 | -- | |||
| 5.7 4-6 工件坐标系的建立 |
视频
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2024-10-14 | 839.88MB | ||
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文档
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视频
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视频
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2024-10-14 | 80.75MB | |||
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作业
.work
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2024-10-14 | -- | |||
| 5.8 4-7 工件/工具坐标系的综合应用 |
视频
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2024-10-14 | 816.44MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 5.28MB | |||
|
视频
.mp4
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2024-10-14 | 105.29MB | |||
| 5.9 4-8 有效载荷的建立 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 414.18MB | ||
|
文档
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2024-10-14 | 1.43MB | |||
| 5.10 项目评价 |
附件
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2024-10-14 | -- | ||
| 6.2 5-1 I/O硬件介绍 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 69.63MB | ||
|
文档
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2024-10-14 | 2.48MB | |||
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文档
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2024-10-14 | 908.14KB | |||
| 6.3 5-2 I/O信号配置 |
视频
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2024-10-14 | 79.54MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 871.33KB | |||
|
文档
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2024-10-14 | 1.02MB | |||
| 6.4 5-3 系统I/O信号配置 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 65.30MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 620.50KB | |||
| 6.5 5-4 安全信号 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 318.36MB | ||
|
文档
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2024-10-14 | 2.76MB | |||
|
作业
.work
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2024-10-14 | -- | |||
| 6.6 项目评价 |
附件
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2024-10-14 | -- | ||
| 7.2 6-1 RAPID程序模块的建立 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 35.32MB | ||
|
文档
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2024-10-14 | 660.82KB | |||
| 7.3 6-2 ABB机器人运动指令——关节运动指令 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 290.15MB | ||
|
文档
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2024-10-14 | 1.01MB | |||
| 7.4 6-3 ABB机器人运动指令——线性运动指令 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 350.37MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 1.39MB | |||
|
视频
.mp4
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2024-10-14 | 97.39MB | |||
| 7.5 6-4 ABB机器人运动指令——圆弧运动指令 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 533.76MB | ||
|
文档
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2024-10-14 | 1.18MB | |||
|
视频
.mp4
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2024-10-14 | 57.57MB | |||
|
文档
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2024-10-14 | 2.79MB | |||
|
文档
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2024-10-14 | 1.26MB | |||
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文档
.pptx
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2024-10-14 | 2.13MB | |||
|
文档
.pptx
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2024-10-14 | 890.54KB | |||
|
文档
.docx
|
2024-10-14 | 6.62MB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
| 7.6 6-5 常用的I/O控制指令 |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 311.23MB | ||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 1.47MB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
|
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 29.75MB | |||
| 7.7 6-6 赋值指令及条件控制指令 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 362.70MB | ||
|
文档
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2024-10-14 | 1.14MB | |||
|
视频
.mp4
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2024-10-14 | 52.91MB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
| 7.8 6-7 其他常用指令 |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 440.25MB | ||
|
文档
.pptx
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2024-10-14 | 983.57KB | |||
|
视频
.mp4
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2024-10-14 | 20.87MB | |||
|
文档
.pdf
|
2024-10-14 | 1.31MB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
| 7.9 6-8 offs偏移指令的应用 |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 403.30MB | ||
|
文档
.pptx
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2024-10-14 | 666.81KB | |||
|
视频
.mp4
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2024-10-14 | 42.72MB | |||
|
作业
.work
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2024-10-14 | -- | |||
|
文档
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2024-10-14 | 666.81KB | |||
| 7.10 项目评价 |
附件
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|
2024-10-14 | -- | ||
| 8.2 7-1 直线运动实例 |
附件
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|
2024-10-14 | -- | ||
|
视频
.mp4
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2024-10-14 | 85.47MB | |||
|
文档
.pptx
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2024-10-14 | 3.29MB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
| 8.3 7-2 圆弧运动实例 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 349.68MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 498.67MB | |||
|
文档
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|
2024-10-14 | 1.99MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 57.57MB | |||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 5.69MB | |||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 3.63MB | |||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 3.55MB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
| 8.4 7-3 物料搬运实例 |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 523.67MB | ||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 1.11MB | |||
|
文档
.pptx
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2024-10-14 | 2.03MB | |||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 4.43MB | |||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 6.92MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 82.22MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 95.41MB | |||
|
文档
.docx
|
2024-10-14 | 10.85MB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
| 8.5 7-4 装配 |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 638.98MB | ||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 1.70MB | |||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 1.69MB | |||
|
文档
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|
2024-10-14 | 828.45KB | |||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 256.38KB | |||
|
文档
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2024-10-14 | 3.42MB | |||
|
文档
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|
2024-10-14 | 2.24MB | |||
|
文档
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2024-10-14 | 2.39MB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
| 8.6 评价体系 |
附件
.${file.extension}
|
2024-10-14 | -- | ||
| 9.2 8-1 ABB机器人码垛应用(一) |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 530.25MB | ||
|
文档
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|
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|
文档
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|
文档
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2024-10-14 | 624.37KB | |||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 1.00MB | |||
| 9.3 8-2 ABB机器人码垛应用(二) |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 510.49MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 388.90MB | |||
|
文档
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|
文档
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2024-10-14 | 607.20KB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
| 9.4 项目评价 |
附件
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2024-10-14 | -- | ||
| 10.2 9-1 RobotStudio软件安装 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 601.64MB | ||
|
视频
.mp4
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2024-10-14 | 16.29MB | |||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 600.44KB | |||
| 10.3 9-2 基本工作站建立及系统生成 |
视频
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2024-10-14 | 189.58MB | ||
|
文档
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|
2024-10-14 | 2.10MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 105.50MB | |||
| 10.4 9-3 虚拟示教器的基本操作 |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 228.54MB | ||
|
文档
.pptx
|
2024-10-14 | 1.16MB | |||
|
视频
.mp4
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2024-10-14 | 78.17MB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-14 | -- | |||
| 10.5 拓展任务1 工作区域范围、精确手动 |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 199.72MB | ||
| 10.6 拓展任务2 工件坐标系与轨迹程序 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 296.20MB | ||
| 10.7 拓展任务3 建模功能、测量工具的使用 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 31.74MB | ||
| 10.8 拓展任务4 创建机械装置 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 37.39MB | ||
| 10.9 拓展任务5 创建机器人用工具 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 100.86MB | ||
| 10.10 拓展任务6 创建机器人离线轨迹曲线及路径 |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 275.45MB | ||
| 10.11 拓展任务7 机器人目标点调整及轴参数配置 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 370.21MB | ||
| 10.12 拓展任务8 机器人离线编程辅助工具 |
视频
.mp4
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2024-10-14 | 145.15MB | ||
| 10.13 拓展任务9 写字训练 |
视频
.mp4
|
2024-10-14 | 448.15MB | ||
| 10.14 项目评价 |
附件
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|
2024-10-14 | -- |