目录

  • 项目0 课程简介
    • ● 0-1 课程导论
    • ● 0-2 团队成员
    • ● 0-3 学习目标
    • ● 0-4 教学内容安排
    • ● 0-5 学习攻略
    • ● 0-6 学习评价
    • ● 0-7 课程教材
    • ● 0-8 课程标准
  • 项目一  工业机器人概述
    • ● 项目目标
    • ● 1-1 工业机器人概述
    • ● 1-2 工业机器人的基本组成及技术参数
    • ● 项目评价
  • 项目二 ABB机器人认知
    • ● 项目目标
    • ● 2-1 工业机器人安全操作
    • ● 2-2  IRB120机器人的系统组成及连接
    • ● 项目评价
  • 项目三 认识示教器
    • ● 项目目标
    • ● 3-1 认识和使用示教器
    • ● 3-2 示教器界面介绍
    • ● 3-3 示教器常用操作
    • ● 项目评价
  • 项目四 机器人手动操作
    • ● 项目目标
    • ● 4-1 ABB机器人坐标系介绍
    • ● 4-2 工业机器人的运动模式
    • ● 4-3 机器人转数计数器更新
    • ● 4-4 建立程序数据
    • ● 4-5 工具坐标系的建立
    • ● 4-6 工件坐标系的建立
    • ● 4-7 工件/工具坐标系的综合应用
    • ● 4-8 有效载荷的建立
    • ● 项目评价
  • 项目五 机器人通信
    • ● 项目目标
    • ● 5-1 I/O硬件介绍
    • ● 5-2 I/O信号配置
    • ● 5-3 系统I/O信号配置
    • ● 5-4 安全信号
    • ● 项目评价
  • 项目六 基本编程
    • ● 项目目标
    • ● 6-1  RAPID程序模块的建立
    • ● 6-2 ABB机器人运动指令——关节运动指令
    • ● 6-3 ABB机器人运动指令——线性运动指令
    • ● 6-4 ABB机器人运动指令——圆弧运动指令
    • ● 6-5 常用的I/O控制指令
    • ● 6-6 赋值指令及条件控制指令
    • ● 6-7 其他常用指令
    • ● 6-8 offs偏移指令的应用
    • ● 项目评价
  • 项目七 基础实训项目
    • ● 项目目标
    • ● 7-1 直线运动实例
    • ● 7-2 圆弧运动实例
    • ● 7-3 物料搬运实例
    • ● 7-4 装配
    • ● 评价体系
  • 项目八 物料搬运实例
    • ● 项目目标
    • ● 8-1 ABB机器人码垛应用(一)
    • ● 8-2 ABB机器人码垛应用(二)
    • ● 项目评价
  • 项目九 工业机器人离线编程
    • ● 项目目标
    • ● 9-1 RobotStudio软件安装
    • ● 9-2 基本工作站建立及系统生成
    • ● 9-3 虚拟示教器的基本操作
    • ● 拓展任务1 工作区域范围、精确手动
    • ● 拓展任务2 工件坐标系与轨迹程序
    • ● 拓展任务3 建模功能、测量工具的使用
    • ● 拓展任务4 创建机械装置
    • ● 拓展任务5 创建机器人用工具
    • ● 拓展任务6 创建机器人离线轨迹曲线及路径
    • ● 拓展任务7 机器人目标点调整及轴参数配置
    • ● 拓展任务8 机器人离线编程辅助工具
    • ● 拓展任务9 写字训练
    • ● 项目评价
0-2 团队成员

赵一心

工程硕士、教授,吉林工程职业学院机电工程学院机电教研室主任。近三年主要承担《工业机器人装配与调试》、《自动化生产线与PLC控制》、《工业机器人操作与应用综合训练》等相关课程的授课工作。完成机电一体化技术专业、电气自动化技术专业和工业机器人技术专业人才培养方案与1+X证书的课证融合工作及相应课程标准的制定。

2020年参加吉林省教师教学能力比赛,荣获三等奖;2021年、2022年参加吉林省教师教学能力比赛,荣获二等奖。2019年获吉林省高职院校职业技能大赛获优秀指导教师称号。指导学生参加2019年度吉林省高职院校职业技能大赛,获工业机器人技术应用赛项一等奖,移动机器人赛项二等奖,并代表吉林省参加了全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项。指导学生参加2020年度吉林省高职院校职业技能大赛制造单元智能化改造与集成赛项,工业机器人技术应用赛项和移动机器人技术应用赛项的比赛,获二等奖1项,三等奖3项。指导学生参加2021年度吉林省高职院校职业技能大赛工业机器人技术应用赛项获二等奖。

2019年主编教材《单片机应用技术—基于STC单片机》,由高等教育出版社出版,入选“十三五”职业教育国家规划教材书目。2019年参编《PLC与自动化生产线》教材的编写,由吉林大学出版社出版。

张晶

本科学历,讲师,吉林工程职业学院机电工程学院专任教师,主要承担《工业机器人现场编程》、《传感器技术》《工业通信技术》《现场总线与工业组态》等课程的教学。

2020年,参加了吉林省教学能力比赛,获得三等奖;2021年、2022年参加该项比赛,获得二等奖。2019年我制作的微课——直击“1+X证书制度”之工业机器人码垛指令获得吉林省高等院校应用型教育微课教学比赛团队二等奖,个人三等奖。2020年,微课走进机器人——工业机器人轨迹描绘获得该项比赛团队二等奖,个人三等奖。2019年,主编了教材《plc与自动化生产线》。

自2018年以来,连续三年指导学生参加吉林省高等院校职业技能大赛自动化生产线安装与调试赛项,均获三等奖,且2021年还指导学生参加吉林省技能大赛,移动机器人技术赛项,获得二等奖,现代电气系统安装与调试赛项,获三等奖,工业机器人应用技术赛项,获得三等奖。

发表论文9篇,主持完成吉林省教育厅2017年度职业与成人教育教学改革研究项目——机电专业技能大赛与教育教学改革研究,主持完成吉林省教育科学十三五规划课题——职业院校技能大赛与教育教学质量提升研究,还参与了15项教改项目。

寇雷雷

硕士研究生、讲师,吉林工程职业学院机电工程学院教师。近三年主要承担《工业机器人操作与编程》、《工业机器人现场编程》、《工业机器人操作与应用综合训练》、《电机与电气控制》等相关课程的授课工作。

2019年参加吉林省教师教学能力比赛,荣获二等奖。2020年参加吉林省教师教学能力比赛,荣获三等奖。2021、2022年参加吉林省教师教学能力比赛,荣获二等奖。2021年获得吉林工程职业学院“教坛新秀”荣誉称号,2021年获吉林工程职业学院“工匠之星”荣誉称号。

2019年参加吉林省高等院校应用型教育微课教学比赛分别获个人三等奖和团队二等奖;2020年参加吉林省高等院校应用型教育微课教学比赛获团队二等奖。

指导学生参加2021年度吉林省高职院校职业技能大赛机器人系统集成赛项,获二等奖,移动机器人技术应用赛项获二等奖,现代电气系统安装与调试赛项,获三等奖。

共发表科研论文4篇,实用新型专利2个,主持课题2项,参与课题16项。

齐凯

硕士研究生、讲师,吉林工程职业学院机电工程学院教师。近三年主要承担《工业机器人操作与编程》、《工业机器人现场编程》、《工业机器人技术应用》、《工业机器人操作与应用综合训练》等相关课程的授课工作。

2021年参加吉林省教师教学能力比赛,荣获二等奖。

2017年参加吉林省应用型微课教学比赛荣获三等奖;2019年参加吉林省高等院校应用型教育微课教学比赛分别获个人二等奖和团队二等奖;2020年参加吉林省高等院校应用型教育微课教学比赛分别获个人二等奖和团队二等奖。

2019年获吉林省高职院校职业技能大赛获优秀指导教师称号。指导学生参加2019年度吉林省高职院校职业技能大赛,获工业机器人技术应用赛项一等奖,移动机器人赛项二等奖,并代表吉林省参加了全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项。指导学生参加2020年度吉林省高职院校职业技能大赛制造单元智能化改造与集成赛项,工业机器人技术应用赛项和移动机器人技术应用赛项的比赛,获二等奖1项,三等奖3项。指导学生参加2021年度吉林省高职院校职业技能大赛制造单元智能化改造与集成赛项,工业机器人技术应用赛项、移动机器人技术应用赛项和机器人系统集成赛项的比赛,获二等奖3项,三等奖1项。

    2020年指导学生参加苏州工业园区第十届技能大赛暨第二届金鸡湖技能邀请赛“汇博杯”工业机器人应用编程技术竞赛获优胜奖。

共发表科研论文5篇,实用新型专利4个,主持课题2项,参与课题16项,参与编写《工业机器人编程与操作》教材1本,由吉林大学出版社出版。

王冬雪

硕士研究生,讲师,吉林工程职业学院机电工程学院机械教研室主任。近三年主要承担《工业机器人应用技术》、《工业机器人装配与调试》、《工业机器人操作与编程》、《数控编程与加工》等相关课程教学。完成机械设计与制造专业、数控技术专业、智能焊接技术专业人才培养方案及相应课程标准的制定。

发表了论文SCI一篇,中文核心一篇,省级2篇,参与省级课题7项。

指导学生参加2021年吉林省高职院校职业技能大赛制造单元智能化改造与集成技术赛项获得三等奖,工业机器人系统集成赛项获得二等奖。

2020年参编《机械制图》教材的编写,由电子科技大学出版社出版。2020年度机械行业职业教育技能大赛“汇博杯”工业机器人系统应用编程技术赛项担任裁判。

姜苏

本科学历,讲师,吉林工程职业学院机电工程学院教师,近三年主要承担《机械制造基础》、《焊接技术》、《工业机器人应用技术》、《AutoCAD》等课程的教学。

近三年发表了核心论文一篇,省级论文3篇,主持完成吉林省教育科学十三五规划课题一项,参与省级课题5项。指导学生参加2021年吉林省高职院校职业技能大赛工业机器人技术应用赛项获得二等奖,制造单元智能化改造与集成技术赛项获得三等奖,焊接技术赛项获得三等奖。