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项目0 课程简介
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● 0-1 课程导论
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● 0-2 团队成员
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● 0-3 学习目标
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● 0-4 教学内容安排
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● 0-5 学习攻略
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● 0-6 学习评价
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● 0-7 课程教材
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● 0-8 课程标准
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项目一 工业机器人概述
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● 项目目标
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● 1-1 工业机器人概述
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● 1-2 工业机器人的基本组成及技术参数
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● 项目评价
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项目二 ABB机器人认知
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● 项目目标
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● 2-1 工业机器人安全操作
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● 2-2 IRB120机器人的系统组成及连接
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● 项目评价
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项目三 认识示教器
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● 项目目标
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● 3-1 认识和使用示教器
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● 3-2 示教器界面介绍
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● 3-3 示教器常用操作
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● 项目评价
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项目四 机器人手动操作
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● 项目目标
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● 4-1 ABB机器人坐标系介绍
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● 4-2 工业机器人的运动模式
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● 4-3 机器人转数计数器更新
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● 4-4 建立程序数据
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● 4-5 工具坐标系的建立
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● 4-6 工件坐标系的建立
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● 4-7 工件/工具坐标系的综合应用
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● 4-8 有效载荷的建立
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● 项目评价
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项目五 机器人通信
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● 项目目标
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● 5-1 I/O硬件介绍
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● 5-2 I/O信号配置
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● 5-3 系统I/O信号配置
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● 5-4 安全信号
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● 项目评价
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项目六 基本编程
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● 项目目标
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● 6-1 RAPID程序模块的建立
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● 6-2 ABB机器人运动指令——关节运动指令
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● 6-3 ABB机器人运动指令——线性运动指令
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● 6-4 ABB机器人运动指令——圆弧运动指令
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● 6-5 常用的I/O控制指令
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● 6-6 赋值指令及条件控制指令
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● 6-7 其他常用指令
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● 6-8 offs偏移指令的应用
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● 项目评价
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项目七 基础实训项目
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● 项目目标
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● 7-1 直线运动实例
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● 7-2 圆弧运动实例
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● 7-3 物料搬运实例
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● 7-4 装配
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● 评价体系
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项目八 物料搬运实例
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● 项目目标
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● 8-1 ABB机器人码垛应用（一）
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● 8-2 ABB机器人码垛应用（二）
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● 项目评价
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项目九 工业机器人离线编程
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● 项目目标
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● 9-1 RobotStudio软件安装
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● 9-2 基本工作站建立及系统生成
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● 9-3 虚拟示教器的基本操作
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● 拓展任务1 工作区域范围、精确手动
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● 拓展任务2 工件坐标系与轨迹程序
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● 拓展任务3 建模功能、测量工具的使用
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● 拓展任务4 创建机械装置
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● 拓展任务5 创建机器人用工具
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● 拓展任务6 创建机器人离线轨迹曲线及路径
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● 拓展任务7 机器人目标点调整及轴参数配置
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● 拓展任务8 机器人离线编程辅助工具
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● 拓展任务9 写字训练
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● 项目评价
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课程视频
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课程课件
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3
同步测试
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4
拓展视频
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