本课程围绕认识工业机器人应用编程职业技能等级考核平台，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用对工业机器人进行基本编程 ，通过企业实例对工业机器人的基本操作、编程与调试相关的方法、工业机器人应用编程职业技能等级考核平台的功能进行实践，使学生掌握工业机器人的操作和编程具体方法，从而能掌握工业机器人应用编程职业技能等级考核平台的操作技能。

（一）知识教学目标

1.掌握工业机器人应用编程职业技能等级考核平台的结构与组成；

2.掌握用示教器操作工业机器人运动的方法；   

3.能新建、编辑和加载工业机器人程序；

4.了解ABB机器人的IO接口并能正确配置；

5.会建立ABB机器人的坐标系；

6.能够编写ABB工业机器人描轨运动程序；

7.能够编写ABB工业机器人搬运运动程序。

（二）能力培养目标

1.能熟练地对工业机器人应用编程职业技能等级考核平台进行手动操作机器人；

2.能看懂工业机器人技术手册；

3.能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；

4.能对工业机器人系统程序进行备份恢复；

5.能对常见基于IRC5控制器的ABB工业机器人工作站进行示教编程。

（三）素质教育目标

1.具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；

2.具有良好的职业道德和科学的创新精神；

3.具有良好的心理素质与健康体魄；

4.具有分析与决策能力；

5.具有与他人合作、沟通，团队合作能力；

6.具有发现问题，解决问题的能力；

7.具有自我学习、追求进步、不断超越能力。