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1 项目导论
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2 课程视频
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3 课程课件
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4 同步测试
项目七 基础实训项目
证书技能要求
工业机器人应用编程证书技能要求 | |
1 | 能够根据工作任务要求，选择和加载工业机器人程序 |
2 | 能够使用单步、连续等方式运行工业机器人程序 |
3 | 能够根据运行结果对位置、姿态、速度等工业机器人程序参数进行调整 |
4 | 能够进行工业机器人的程序、配置文件等导入导出 |
5 | 能够根据工作任务要求，使用直线、圆弧、关节等运动指令进行示教编程 |
6 | 能够根据工作任务要求，运用机器人IO设置传感器\电磁阀等IO参数,编制工料等装置的工业机器人的上下料程序 |
7 | 能够根据工作任务要求编制搬运、装配等工业机器人的应用程序 |
8 | 能够根据工艺流程调整要求及程序运行结果，对搬运、装配、涂胶等工业机器人应用程序进行调整 |
项目引入
智能制造技术已成为世界制造业发展的客观趋势，发展智能制造既符合我国制造业发展的内在要求，也是重塑我国制造业新优势，实现转型升级的必然选择。搬运、装配、描轨是工业机器人的典型应用。工业机器人利用安装在其末端的执行器完成各种不同形状的工件的搬运，如输送带上下料，机床上下料搬运等。利用描轨实现涂胶、焊接等工作任务。本项目通过工业机器人的图形绘制、部件搬运、装配等程序的编写，进一步通过对工业机器人应用程序结构及流程的分析，掌握工业机器人的应用的程序优化。
知识目标
1. 认识程序编辑界面和程序结构；
2. 掌握工业机器人运动指令和参数；
3. 掌握系统备份与恢复的方法；
4. 掌握程序导出与加载的方法；
5. 掌握工业机器人搬运应用的流程；
6. 掌握SetDo指令的功能及应用；
7. 掌握工业机器人搬运程序的编写；
8. 掌握工业机器人装配应用程序的流程
9. 掌握工业机器人装配程序的编写。
能力目标
1. 能够根据工作任务要求，选择和加载工业机器人程序；
2. 能够根据工作任务要求，选择和使用末端执行器；
3. 能够根据运行结果调整位置、姿态、速度等工业机器人程序参数；
4. 能够根据用户要求备份工业机器人系统程序参数等数据；
5. 能够根据用户要求恢复工业机器人系统程序参数等数据；
6. 能够根据工作任务要求，使用直线、圆弧、关节等运动指令编程；
7. 能够导入/导出工业机器人程序配置文件等；
8. 能够根据任务要求，手动强制输入/输出信号;
9. 能够根据工作任务要求，选择和使用平口手爪工具；
10. 能够根据工作任务要求，运用工业机器人IO信号设置电磁阀IO参数,编制工料等装置的上下料程序;
11. 能够根据需要,正确测算工具负载数据;
12. 能够根据工作任务要求编制工业机器人搬运、装配应用程序;
13. 能够根据工艺流程调整要求及程序运行结果，优化工业机器人搬运、装配应用程序。
学习导图
