工业机器人操作与编程

覃琼

目录

  • 项目0 课程简介
    • ● 0-1 课程导论
    • ● 0-2 团队成员
    • ● 0-3 学习目标
    • ● 0-4 教学内容安排
    • ● 0-5 学习攻略
    • ● 0-6 学习评价
    • ● 0-7 课程教材
    • ● 0-8 课程标准
  • 项目一  工业机器人概述
    • ● 项目目标
    • ● 1-1 工业机器人概述
    • ● 1-2 工业机器人的基本组成及技术参数
    • ● 项目评价
  • 项目二 ABB机器人认知
    • ● 项目目标
    • ● 2-1 工业机器人安全操作
    • ● 2-2  IRB120机器人的系统组成及连接
    • ● 项目评价
  • 项目三 认识示教器
    • ● 项目目标
    • ● 3-1 认识和使用示教器
    • ● 3-2 示教器界面介绍
    • ● 3-3 示教器常用操作
    • ● 项目评价
  • 项目四 机器人手动操作
    • ● 项目目标
    • ● 4-1 ABB机器人坐标系介绍
    • ● 4-2 工业机器人的运动模式
    • ● 4-3 机器人转数计数器更新
    • ● 4-4 建立程序数据
    • ● 4-5 工具坐标系的建立
    • ● 4-6 工件坐标系的建立
    • ● 4-7 工件/工具坐标系的综合应用
    • ● 4-8 有效载荷的建立
    • ● 项目评价
  • 项目五 机器人通信
    • ● 项目目标
    • ● 5-1 I/O硬件介绍
    • ● 5-2 I/O信号配置
    • ● 5-3 系统I/O信号配置
    • ● 5-4 安全信号
    • ● 项目评价
  • 项目六 基本编程
    • ● 项目目标
    • ● 6-1  RAPID程序模块的建立
    • ● 6-2 ABB机器人运动指令——关节运动指令
    • ● 6-3 ABB机器人运动指令——线性运动指令
    • ● 6-4 ABB机器人运动指令——圆弧运动指令
    • ● 6-5 常用的I/O控制指令
    • ● 6-6 赋值指令及条件控制指令
    • ● 6-7 其他常用指令
    • ● 6-8 offs偏移指令的应用
    • ● 项目评价
  • 项目七 基础实训项目
    • ● 项目目标
    • ● 7-1 直线运动实例
    • ● 7-2 圆弧运动实例
    • ● 7-3 物料搬运实例
    • ● 7-4 装配
    • ● 评价体系
  • 项目八 物料搬运实例
    • ● 项目目标
    • ● 8-1 ABB机器人码垛应用（一）
    • ● 8-2 ABB机器人码垛应用（二）
    • ● 项目评价
  • 项目九 工业机器人离线编程
    • ● 项目目标
    • ● 9-1 RobotStudio软件安装
    • ● 9-2 基本工作站建立及系统生成
    • ● 9-3 虚拟示教器的基本操作
    • ● 拓展任务1 工作区域范围、精确手动
    • ● 拓展任务2 工件坐标系与轨迹程序
    • ● 拓展任务3 建模功能、测量工具的使用
    • ● 拓展任务4 创建机械装置
    • ● 拓展任务5 创建机器人用工具
    • ● 拓展任务6 创建机器人离线轨迹曲线及路径
    • ● 拓展任务7 机器人目标点调整及轴参数配置
    • ● 拓展任务8 机器人离线编程辅助工具
    • ● 拓展任务9 写字训练
    • ● 项目评价
0-7 课程教材

本课程的配套教材有：

【1】工业机器人应用编程；主编：余明洪；机械工业出版社

 

 

【2】工业机器人应用编程（ABB）；主编：王志强；高等教育出版社


               

 

    

【3】工业机器人操作与编程（ABB）；主编：张宏立；北京理工大学出