知识目标

1. 掌握ABB机器人常见通信方式

2. 掌握标准Ｉ/Ｏ板分类

3. 掌握DSQC652Ｉ/Ｏ板结构

4. 掌握I/O板配置方法

5.掌握I/O信号配置方法

6.掌握系统I/O信号配置的配置方法

7.掌握安全信号分类及接线

能力目标

1. 能够根据工作任务要求，选择通信方式；

2. 能够根据工作任务要求，选择和使用标准Ｉ/Ｏ板；

3. 能够根据用户要求配置I/O板；

5. 能够根据用户要求配置I/O信号；

6. 能够根据工作任务要求，配置系统I/O信号配置；

7. 能够完成安全信号分类及接线；