知识目标

1. 掌握RAPID程序模块的建立的方法

2.掌握例行程序的复制、移动、删除、更改声明、重命名、查看的方法

3.掌握 MOVEJ关节运动指令、MOVEL直线运动指令、MOVEC圆弧运动指令的应用

4.掌握运动轨迹规划方法

5.掌握创建并保存程序的方法

6.掌握指令参数修改的方法

7.掌握调试程序的方法

8.掌握系统备份与恢复的方法；

9.掌握程序导出与加载的方法；

10.掌握常用的I/O控制指令、赋值指令及条件控制指令、offs偏移指令的应用；

能力目标

1. 能够根据工作任务要求，选择和加载工业机器人程序；

2. 能够根据工作任务要求，选择和使用末端执行器；

3. 能够根据运行结果调整位置、姿态、速度等工业机器人程序参数；

4. 能够根据用户要求备份工业机器人系统程序参数等数据；

5. 能够根据用户要求恢复工业机器人系统程序参数等数据；

6. 能够根据工作任务要求，使用直线、圆弧、关节等运动指令编程；

7. 能够导入/导出工业机器人程序配置文件等；

8. 能够根据任务要求，手动强制输入/输出信号;

9. 能够根据工作任务要求，选择和使用平口手爪工具；

10. 能够根据工作任务要求，运用工业机器人IO信号设置电磁阀IO参数,编制工料等装置的上下料程序;

11. 能够根据需要,正确测算工具负载数据;