知识目标

1. 认识程序编辑界面和程序结构；

2. 掌握工业机器人运动指令和参数；

3. 掌握系统备份与恢复的方法；

4. 掌握程序导出与加载的方法；

5. 掌握工业机器人搬运应用的流程；

6. 掌握S设计纵横交错式码垛流程；

7. 掌握工业机器人搬运程序的编写；

8. 掌握工业机器人装配应用程序的流程

9. 掌握工业机器人装配程序的编写；

10.掌握编制纵横交错式程序的方法。

能力目标

1. 能够根据工作任务要求，选择和加载工业机器人程序；

2. 能够根据工作任务要求，选择和使用末端执行器；

3. 能够根据运行结果调整位置、姿态、速度等工业机器人程序参数；

4. 能够根据用户要求备份工业机器人系统程序参数等数据；

5. 能够根据用户要求恢复工业机器人系统程序参数等数据；

6. 能够根据工作任务要求，使用直线、圆弧、关节等运动指令编程；

7. 能够导入/导出工业机器人程序配置文件等；

8. 能够根据任务要求，手动强制输入/输出信号;

9. 能够根据工作任务要求，选择和使用平口手爪工具；

10. 能够根据工作任务要求，运用工业机器人IO信号设置电磁阀IO参数,编制工料等装置的上下料程序;

11. 能够根据需要,正确测算工具负载数据;

12. 能够根据工作任务要求编制工业机器人搬运、装配及码垛应用程序;

13. 能够根据工艺流程调整要求及程序运行结果，优化工业机器人搬运、装配应用程序。