职称：讲师
单位：湖南机电职业技术学院
部门：机械工程学院 机械创新教研室
职位：专职教师
自动化及机器人焊接
主讲教师：曾广奎、王建超
教师团队：共2位
- 曾广奎
- 王建超
| 学校： | 湖南机电职业技术学院 |
| 开课院系： | 机械工程学院 |
| 专业大类： | 智能制造专业群 |
| 开课专业： | 焊接技术与自动化 |
| 课程编号： | 1802531 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 80 |
课程介绍
《自动化及机器人焊接》课程是为焊接技术与自动化专业学生开发的一门应用技术课程。课程内容主要包括认知焊接机器人组成结构及各部位（件）的功能，了解机器人控制原理及机器人运动与动力学基础知识。掌握机器人操作安全操作规程、 机器人的技术性能及重要参数。能熟练操作松下GIII系列机器人进行示教编程、程序调试、参数设置，能对机器人进行日常维护保养，能排除见故障。通过学习和训练，学生能进行机器人自动化焊接规划、操作机器人进行示教编程、设置焊接次序、设定焊接参数、跟踪确认程序轨迹，会检查确认自动化焊接必须具备的环境条件和设备工况，能保证自动化焊接过程安全、连续实施，产品焊接质量符合相应标准要求。
教师团队
课程章节
教学方法
应用课程主要教学方法有：
（1）讲授教学。讲授焊接机器人系统的组成、结构，各部件名称、功能。焊接机器人系统工作原理与工作过程。
（2）实训操作法。操作焊接机器人系统进行位姿调整、示教编程、程序编辑、轨迹跟踪确认及机器人自动焊接。
（3）任务驱动教学法。给定零部件自动焊接任务，让学员按要求完成编程与焊接任务。
（4）多媒体演示教学法。利用多媒体手段，展示图片、视频和动画，对媒体材料展示的内容分别进行展示、分析和讲解。
（5）案例法。焊接程序和作品丰富多样，取有代表性的案例进行详细讲解，如从材料、位置、厚度、焊接方法等角度选案例。
（6）比较法等。焊接作品质量有等次，从参数、位置、方法等维度对同类但质量不同的焊接产品进行比较，改进焊接程序。比较机器人自动焊、半自动MAG/MIG焊在成形质量、内在缺欠、生产成本和效率方面的差异，为企业组织生产提供参考。
教学条件
《焊接机器人编程与操作》课程需在焊接机器人实训场完成，采用理实一体化教学模式，设施、设备条件包括：
（1）焊接机器人系统3套
（2）全数字焊接电源3台
（3）集中供气站1个或独立供气系统3套
（4）多功能工具套装3套
（5）多功能工作台3个
（6）定位元件及夹具套装3套
（7）投影仪1套
（8）多功能讲台1个
（9）电脑1台
（10）工具柜3个
（11）打磨、抛光工具各3套
（12）面罩6个
机器人本体
焊接电源
气瓶及流量控制器总成
2020年教学资料
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 任务1 连接焊接机器人系统 |
视频
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文档
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| 1.2 任务2 认识TA/TB型关节机器人 |
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| 1.3 任务3 认识和使用示教器 |
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| 2.1 任务1 薄板对接平焊缝示教编程与焊接 |
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作业
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| 2.2 任务2 手动操作机器人焊枪沿T形接头焊缝移动 |
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作业
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| 2.3 任务3 薄板立角焊缝示教编程与焊接 |
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| 2.4 任务4 管板（骑坐式）平角焊缝示教编程与焊接 |
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作业
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| 3.1 任务1 中厚板对接平焊缝示教编程与焊接 |
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| 3.2 任务2 中厚板立角焊示教编程与焊接 |
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| 3.3 任务3 中厚板平角焊缝示教编程与焊接 |
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| 3.4 任务4 中厚管板角焊缝示教编程与焊接 |
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作业
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| 4.1 薄板试件编程与焊接 |
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| 4.2 中厚板考试件编程与焊接 |
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