职称:教授
单位:复旦大学
部门:航空航天系(原力学与工程科学系)
主讲教师:谢锡麟
教师团队:共1位
本课程致力于将高维Euclid空间中的微积分(高维微积分)推广至微分流形上的微积分。高维微积分一般涉及高维曲线、三维体积、三维空间中二维曲面上的积分,就此我需要一般性地获得m维Euclid空间中r维曲面上的积分。另一方面,高维微积分涉及的体积、曲线、曲面都仅仅涉及一个曲线/参数坐标(坐标卡),然而我们所需实际处理的几何体往往需要多个坐标卡才能确定几何体的位置并赋予坐标,就此需要引入微分流形的概念。
本课程按照多个坐标卡以实现局部Euclid化的观点引入距离空间中的微分流形。基于多重线性函数的观点引入流场上的张量场,并基于外积运算研究张量的表示及其代数性质。基于映照观点建立流形上的微分学,并将相关微分运算联系与连续介质场论。基于外积运算建立流形上的积分学,体现高维微积分中第一类、第二类积分的自然推广;并基于外微分运算获得微分流形上的Stokes公式。作为理论联系实际的重要方面,本课程特别涉及微分流形在常微分与偏微分方程、经典力学与理论物理中的相关应用,意图为研习V.I.Arnold等的相关著述提供充实的基础。
参照V.I.Zorich等著在全球范围享有盛誉的数学分析教程,我们需要基于Euclid空间上的微积分(我国现行一年级微积分教学的广度与深度)主要做二方面拓展:(一)赋范线性空间上的微分学;(二)流形上的微积分。本课程致力于第二部分的延拓,可以独立于第一部分进行。
所有对微积分进一步理论及应用有兴趣的同学;本课程也将为有志趣于进一步研习现代几何学、非线性动力系统、连续介质力学等现代数理知识知识体系,铺垫坚实的基础。按任课教师认识,本课程涉及的内容十分有益于自然科学、技术科学、数据类以及经管类等诸多专业的深入学习与研究。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.2 教学方式与学习方法 |
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| 1.3 课程架构与教学计划 |
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| 2.1 秩定理 |
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| 2.2 Morse定理 |
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| 2.3 Frobenius定理 |
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| 2.4 本章研讨内容 |
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| 3.1 局部协变基与逆变基 |
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| 3.2 张量并 |
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| 3.3 e-点积与全点积 |
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| 3.4 置换运算 |
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| 3.5 置换算子 |
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| 3.6 对称化算子与反称化算子 |
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| 3.7 外积运算 |
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| 3.8 反对称张量 |
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| 3.9 广义Kronecker符号 |
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| 3.10.1 置换运算 |
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| 3.10.2 置换算子 |
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| 3.10.3 对称与反称张量 |
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| 3.10.4 反称化算子的基本性质 |
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| 3.10.5 外积运算的基本性质 |
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| 3.10.6 反对称张量的表示 |
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| 4.1 行列式的置换定义 |
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| 4.2 仿射量的行列式 |
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| 4.3 仿射量的主不变量 |
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| 4.4 仿射量的Cayley-Hamilton定理 |
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| 4.5.1 行列式的外积定义 |
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| 4.5.2 主不变量的外积表示 |
视频
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视频
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| 4.5.3 Cayley-Hamilton定理 |
视频
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|
视频
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视频
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| 4.6 本章研讨内容 |
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| 5.1 Eddington张量 |
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视频
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| 5.2 Hodge-星算子 |
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| 6.1 研究基础 |
视频
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视频
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| 6.2 体积流形 |
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| 6.3 曲面流形 |
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| 6.4.1 基本知识回顾 |
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| 6.4.2 流形内部的坐标卡 |
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| 6.4.3 流形的定向 |
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| 6.4.4 诱导边界流形 |
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| 6.4.5 坐标卡的微分同胚与参数观点 |
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| 6.5 本章研讨内容 |
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| 7.1 切向量 |
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| 7.2 余切向量 |
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| 8.1 里积运算 |
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| 8.2 外微分运算 |
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| 8.3.1 里积的定义与基本性质 |
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| 8.3.2 里积的作用形式 |
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视频
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| 8.4.1 外微分的定义与Poincare性 |
视频
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| 8.4.2 反导性 |
视频
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视频
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| 8.4.3 外微分与拉回或者推前的可交换性 |
视频
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视频
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视频
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| 8.4.4 外微分与里积的可交换性 |
视频
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视频
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视频
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| 8.4.5 概述Lie导数与里积的基本性质 |
视频
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视频
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视频
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| 8.4.6 同伦公式 |
视频
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| 8.4.7 外微分的作用形式 |
视频
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视频
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| 8.5 本章研讨内容 |
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| 9.1 Lie导数的意义与随体基 |
视频
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| 9.2 Lie导数的极限定义与极限分析 |
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| 9.3 Lie导数的基本运算性质 |
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| 9.4 Lie导数的基本代数结构 |
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| 9.5 Lie导数的作用形式 |
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| 9.6 同伦公式 |
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| 9.7 外微分的作用形式 |
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视频
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| 9.8.1 Lie导数的意义 |
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视频
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视频
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| 9.8.2 Lie导数的极限分析 |
视频
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视频
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视频
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| 9.8.3 Lie导数补的意义与极限分析 |
视频
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视频
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视频
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| 9.8.4 张量场Lie导数的定义与结果 |
视频
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视频
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| 9.8.5 向量场的Lie导数与Possion括号 |
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| 9.8.6 Lie导数的作用形式 |
视频
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视频
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| 10.1 切向量丛 余切向量丛 张量丛 |
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| 10.2 线性联络与曲率张量 |
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| 10.3 切丛上的联络 |
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| 10.4 余切丛上的联络 |
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| 10.5 张量丛上的联络 |
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| 10.6 Levi-Civita联络/Riemann联络 |
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| 10.7.1 高维Euclid空间中的曲面 |
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视频
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| 10.7.2 切向量场的联络 |
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| 10.7.3 余切向量场的联络 |
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| 10.7.4 张量场的联络 |
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| 10.8 本章研讨内容 |
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| 11.1 曲率张量与挠张量的定义 |
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| 11.2 Cartan结构方程-曲率方程 |
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| 11.3 Cartan结构方程-挠率方程 |
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| 12.1 背景与研究基础 |
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| 12.2 正则子流形的坐标卡 |
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| 12.3 正则子流形上的联络 |
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| 12.4 低 1 维正则子流形 |
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| 12.5 低 r 维正则子流形 |
视频
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| 12.6 应用事例 |
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| 13.1 相关基础 |
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| 13.2 积分的定义 |
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| 13.3.1 第一类积分 |
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| 13.3.2 第二类积分 |
视频
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| 14.1 Stokes公式的分析 |
视频
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| 14.2 旋度形式的Stokes公式 |
视频
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| 14.3 基本应用 |
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| 14.4.1 基本理论 |
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| 14.4.2 应用事例 |
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| 15.1 课程考试试卷 |
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| 15.2 相关文献 |
文档
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