目录

  • 1 课程概述
    • 1.1 课程目的与基本内容
    • 1.2 教学方式与学习方法
    • 1.3 课程架构与教学计划
    • 1.4 课程要求与考核方式
    • 1.5 参考资料
  • 2 Euclid空间中微分同胚的相关结论
    • 2.1 秩定理
    • 2.2 Morse定理
    • 2.3 Frobenius定理
    • 2.4 本章研讨内容
  • 3 张量的代数运算
    • 3.1 局部协变基与逆变基
    • 3.2 张量并
    • 3.3 e-点积与全点积
    • 3.4 置换运算
    • 3.5 置换算子
    • 3.6 对称化算子与反称化算子
    • 3.7 外积运算
    • 3.8 反对称张量
    • 3.9 广义Kronecker符号
    • 3.10 基于实体板书的讲述-2019年
      • 3.10.1 置换运算
      • 3.10.2 置换算子
      • 3.10.3 对称与反称张量
      • 3.10.4 反称化算子的基本性质
      • 3.10.5 外积运算的基本性质
      • 3.10.6 反对称张量的表示
  • 4 仿射量的特征问题
    • 4.1 行列式的置换定义
    • 4.2 仿射量的行列式
    • 4.3 仿射量的主不变量
    • 4.4 仿射量的Cayley-Hamilton定理
    • 4.5 基于实体板书的讲述-2019年
      • 4.5.1 行列式的外积定义
      • 4.5.2 主不变量的外积表示
      • 4.5.3 Cayley-Hamilton定理
    • 4.6 本章研讨内容
  • 5 Eddington张量与Hodge-星算子
    • 5.1 Eddington张量
    • 5.2 Hodge-星算子
  • 6 欧氏空间中体积流形与曲面流形
    • 6.1 研究基础
    • 6.2 体积流形
    • 6.3 曲面流形
    • 6.4 基于实体板书的讲述-2019年
      • 6.4.1 基本知识回顾
      • 6.4.2 流形内部的坐标卡
      • 6.4.3 流形的定向
      • 6.4.4 诱导边界流形
      • 6.4.5 坐标卡的微分同胚与参数观点
    • 6.5 本章研讨内容
  • 7 切向量 余切向量 张量
    • 7.1 切向量
    • 7.2 余切向量
    • 7.3 张量
  • 8 里积与外微分运算
    • 8.1 里积运算
    • 8.2 外微分运算
    • 8.3 基于实体板书的讲述-里积-2019年
      • 8.3.1 里积的定义与基本性质
      • 8.3.2 里积的作用形式
    • 8.4 基于实体板书的讲述-外微分-2019年
      • 8.4.1 外微分的定义与Poincare性
      • 8.4.2 反导性
      • 8.4.3 外微分与拉回或者推前的可交换性
      • 8.4.4 外微分与里积的可交换性
      • 8.4.5 概述Lie导数与里积的基本性质
      • 8.4.6 同伦公式
      • 8.4.7 外微分的作用形式
    • 8.5 本章研讨内容
  • 9 Lie导数
    • 9.1 Lie导数的意义与随体基
    • 9.2 Lie导数的极限定义与极限分析
    • 9.3 Lie导数的基本运算性质
    • 9.4 Lie导数的基本代数结构
    • 9.5 Lie导数的作用形式
    • 9.6 同伦公式
    • 9.7 外微分的作用形式
    • 9.8 基于实体板书的讲述-2019年
      • 9.8.1 Lie导数的意义
      • 9.8.2 Lie导数的极限分析
      • 9.8.3 Lie导数补的意义与极限分析
      • 9.8.4 张量场Lie导数的定义与结果
      • 9.8.5 向量场的Lie导数与Possion括号
      • 9.8.6 Lie导数的作用形式
  • 10 联络
    • 10.1 切向量丛 余切向量丛 张量丛
    • 10.2 线性联络与曲率张量
    • 10.3 切丛上的联络
    • 10.4 余切丛上的联络
    • 10.5 张量丛上的联络
    • 10.6 Levi-Civita联络/Riemann联络
    • 10.7 基于实体板书的讲述-2019年暑期
      • 10.7.1 高维Euclid空间中的曲面
      • 10.7.2 切向量场的联络
      • 10.7.3 余切向量场的联络
      • 10.7.4 张量场的联络
    • 10.8 本章研讨内容
  • 11 曲率张量与挠张量
    • 11.1 曲率张量与挠张量的定义
    • 11.2 Cartan结构方程-曲率方程
    • 11.3 Cartan结构方程-挠率方程
  • 12 正则子流形与其上联络
    • 12.1 背景与研究基础
    • 12.2 正则子流形的坐标卡
    • 12.3 正则子流形上的联络
    • 12.4 低 1 维正则子流形
    • 12.5 低 r 维正则子流形
    • 12.6 应用事例
  • 13 微分流形上的积分学
    • 13.1 相关基础
    • 13.2 积分的定义
    • 13.3 基于实体板书的讲述-2019年
      • 13.3.1 第一类积分
      • 13.3.2 第二类积分
  • 14 微分流形上的Stokes公式
    • 14.1 Stokes公式的分析
    • 14.2 旋度形式的Stokes公式
    • 14.3 基本应用
    • 14.4 基于实体板书的讲述-2019年
      • 14.4.1 基本理论
      • 14.4.2 应用事例
  • 15 本课程学习参考
    • 15.1 课程考试试卷
    • 15.2 相关文献
课程架构与教学计划

课程架构


教学计划

教与学的内容按知识内容进行安排,现具体包含12部分。

每部分包括:(1)第一阶段 基于在线资源的自学;(2)第二阶段 固定时间的讲述与研讨,包括教师讲述内容,师生研讨内容;(3)第一阶段自学教学视频目录,在开始第二阶段前务必完成这部分视频的自学。

每部分一般对应1周的教与学,个别对应2周的教与学;总计对应16周的教与学。

 

§01 Euclid空间中微分同胚的相关结论(1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   秩定理 ① 内容。② 分析过程。

2.   Morse定理 ① 内容。② 分析过程。

3.   Frobenius定理 ① 内容。② 分析过程。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:Euclid空间中微分同胚的相关结论 ① 秩定理。 ② Morse定理。③ Frobenious定理。

2.    研讨:① 上述三个定理的分析思想与主要技术。 ② 秩定理的相关应用。③ Morse定理的相关应用。④ Frobenious定理的相关应用

§第一阶段自学教学视频目录

1.    图示化讲述视频:① 秩定理。 ② Morse定理。③ Frobenious定理。


§02 张量的代数运算(1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   局部协变基与逆变基秩定理① 协变基与逆变基的定义。② 基向量转换关系与分量转换关系。

2.   张量的定义与Morse定理 ① 按多重线性映照定义张量。② 3简单张量与张量的表示。

3.   张量的基本代数运算 ① 张量并。② e-点积与全点积。

4.   置换运算 ① 置换运算的定义与基本运算。② 置换算子的基本性质。

5.   置换算子① 置换算子的表述与复合。 ② 对称化算子。③反称化算子。

6.   外积运算① 外积的定义。 ② 外积的基本性质

7.   反对称张量① 反对称张量的定义。 ② 反对称张量的表示

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:置换运算的基本性质

2.    讲述:置换算子的基本性质

3.    讲述:外积运算的基本性质

4.    研讨:① 上述三个定理的分析思想与主要技术。 ② 秩定理的相关应用。③ Morse定理的相关应用。④ Frobenious定理的相关应用

§第一阶段自学教学视频目录

1.    基于实体板书的讲述-2019年:① 置换运算。 ② 置换算子。③ 对称与反对称张量。④ 反称化算子的基本性质。⑤ 外积运算的基本性质。⑥ 反对称张量的表示。


§03 仿射量的特征问题(1+1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   行列式的置换定义 ① 三种定义的等价性。② 基于行列式的置换定义获得行列式的基本性质。

2.   仿射量的行列式 ① 外积定义形式。② 两个结果形式。

3.   仿射量的主不变量 ① 外积定义形式。② 两个结果形式。

4.   仿射量的Cayley-Hamilton定理 ① 基于运算形式获得结论。② 相关应用。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:仿射量的行列式

2.    讲述:仿射量的主不变量

3.    讲述:仿射量的Cayley-Hamilton定理

4.    研讨:① 基于行列式置换定义获得行列式的基本性质。 ②仿射量主不变量的具体表示。③ 仿射量Cayley-Hamilton定理的相关应用。

§第一阶段自学教学视频目录

1.    基于实体板书的讲述-2019年:① 行列式的外积定义。 ② 主不变量的外积表示。③ Cayley-Hamilton定理。


§04 Eddington张量与Hodge-星算子(1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   Eddington张量 ① 定义。② 基本性质。

2.   Hodge-星算子 ① 定义。② 基本性质。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:Eddington张量

2.    讲述:Hodge-星算子

3.    研讨:① Eddington张量的应用。② Hodge-星算子的应用,确定法向量,与叉乘的关系。

§第一阶段自学教学视频目录

1.    基于实体板书的讲述-2019年:① Eddington张量。 ② Hodge-星算子。

 

§05 欧氏空间中的体积流形与曲面流形(1+1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   研究基础 ① 因果分解。② 微分同胚。

2.   体积流形 ① 内部坐标卡。② 边界坐标卡。

3.   曲面流形 ① 内部坐标卡。② 边界坐标卡。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:欧式空间中的体积流形

2.    讲述:欧式空间中的曲面流形

3.    研讨:① 流形定向的具体事例。 ② 体积流形坐标卡的具体实现。③曲面流形坐标卡的具体实现

§第一阶段自学教学视频目录

基于实体板书的讲述-2019年:① 基本知识回顾。 ② 流形内部坐标卡。③ 流形内部的坐标卡。④ 流形的定向。⑤ 诱导边界流形。⑥ 坐标卡的微分同胚与参数观点。

 

§06 切向量 余切向量 张量(1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   切向量 ① 算子定义与其表示。② 基向量与分量的坐标转换关系。

2.   余切向量 ① 算子定义与其表示。② 基向量与分量的坐标转换关系。

3.   张量 ① 基于多重线性映照的定义。② 基向量与分量的坐标转换关系。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:切向量的算子定义与其表示

2.    讲述:余切向量的算子定义与其表示

3.    讲述:张量的多重线性映照定义与其表示

4.    研讨:① 切向量与余切向量的具体事例。 ② 张量的具体事例,结合力学、物理学等背景。

§第一阶段自学教学视频目录

基于电子板书的讲述:① 切向量。 ② 余切向量。③ 张量

 

§07 里积与外微分运算(1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   里积运算 ① 定义。② 作用形式。③ 运算性质。

2.   外微分运算 ① 定义。② 作用形式。③ 运算性质。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:里积运算

2.    讲述:外微分运算

3.    研讨:① 里积运算的应用。 ② 外微分运算的事例。

§第一阶段自学教学视频目录

1.    基于实体板书的讲述-里积-2019年:① 里积的定义与基本性质。 ② 里积的作用形式。

2.    基于实体板书的讲述-里积-2019年:① 外微分的定义与Poincare性。 ② 反导性。③ 外微分与拉回或者推前的可交换性。④ 外微分与里积的可交换性。


§08 Lie导数(1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   Lie导数的意义 ① 随体基。② 两种极限定义。

2.   Lie导数的极限分析 ① 极限分析方法。② 极限分析结论。

3.   Lie导数的基本运算性质 ① 切向量场的Lie导数。② 余切向量场的Lie导数。③ 张量场的Lie导数

4.   Lie导数的基本代数结构 ①Possion括号。

5.   Lie导数的作用形式 ① 整体作用形式。② 分量作用形式。

6.   同伦公式

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:Lie导数的极限定义与分析

2.    讲述:Lie导数的运算性质,包括同伦公式

3.    讲述:Lie导数的作用形式

4.    研讨:① Lie导数不同极限定义的分析与结果。② Lie导数与物质导数之间的关系。

§第一阶段自学教学视频目录

1.    基于实体板书的讲述-里积-2019年:① Lie导数的意义。 ② Lie导数的极限分析。③Lie导数补的意义与极限分析。④ 张量场Lie导数的意义与结果。⑤ 向量场Lie导数的Possion括号。⑥ Lie导数的作用形式。

 

§09 联络(1+1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   纤维丛 ① 切向量丛。② 余切向量丛。③ 张量丛。

2.   线性联络 ① 算子定义。② 曲率张量。③ 挠张量。

3.   切向量场的联络 ① 算子定义。② 表达形式。

4.   余切向量场的联络 ① 算子定义。② 表达形式。

5.   张量场的联络 ① 算子定义。② 曲率张量。③ 挠张量。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:纤维丛的流形定义

2.    讲述:线性联络

3.    讲述:切向量场、余切向量场、张量场的联络

4.    讲述:Cartan结构方程 ① 曲率方程。② 挠率方程。

5.    研讨:① 联络的具体实现,曲线、曲面、体积上张量场的联络。② 联络的事例。

§第一阶段自学教学视频目录

1.    基于实体板书的讲述-2019年:① 高维Euclid空间中的曲面。 ② 切向量场的联络。③ 余切向量场的联络。④ 张量场的联络


§10 正则子流形与其上联络(1+1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   背景与研究基础 ① 微分同胚。

2.   正则子流形的坐标卡 ① 定义。② 坐标卡的构造。

3.   正则子流形上的联络 ① 底流形上的联络。② 子流形上的联络。

4.   典型事例 ① 低1维正则子流形。② 低r维正则子流形。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:正则子流形的定义与坐标卡

2.    讲述:正则子流形上的联络

3.    讲述:正则子流形的经典事例

4.    研讨:① 正则子流形的具体事例,m维Euclid空间中的曲面与抽象曲面。 ② 正则子流形的实际应用,联系与曲线与曲面上的场论。

§第一阶段自学教学视频目录

1.    基于图示化的讲述:① 背景与研究基础。 ② 正则子流形的坐标卡。③正则子流形上的联络。④ 低1维正则子流形。⑤ 低r维正则子流形

 

§11 微分流形上的积分(1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   相关基础 ① Eddington张量。② Hodge-星算子。

2.   积分的定义 ① 第一类积分。② 第二类积分。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:Eddington张量与Hodge-星算子

2.    讲述:第一类与第二类积分

3.    研讨:① 现有积分定义与微积分中定义之间的关系。 ②流形上积分的事例。

§第一阶段自学教学视频目录

1.    基于实体板书的讲述-2019年:① 第一类积分。 ② 第二类积分。


 §12 微分流形上的Stoks公式(1周教与学)

§第一阶段基于在线资源的自学

1.   流形上Stokes公式的一般形式 ① 定理的结论。② 分析过程。

2.   流形上Stokes公式的旋度形式 ① 定理的结论。② 分析过程。

§第二阶段 固定时间的讲述与研讨

1.    讲述:流形上Stokes公式的一般形式

2.    讲述:流形上Stokes公式的旋度形式

3.    研讨:① 现有Stokes公式与微积分中相关结论之间的关系。② 流形上Stokes公式的应用事例。

§第一阶段自学教学视频目录

1.    基于实体板书的讲述-2019年:① 基本理论。 ② 应用事例。


本课程教学大纲(细致教学计划)