文档读研入学须知
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个人介绍
主讲教师：李明磊
第1期
课程介绍
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 研究生的学业内容 |
文档
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2024-04-08 | 301.49KB | ||
| 2.1 科技写作循序渐进 |
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2026-07-14 | -- | ||
| 2.7 毕业论文的注意要点 |
附件
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附件
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2025-12-11 | 4.93KB | |||
| 3.1 机器学习基础-李明磊 |
文档
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2024-08-09 | 3.75MB | ||
| 3.2 神经网络基础-李明磊 |
文档
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2024-08-09 | 1.99MB | ||
| 3.3 卷积神经网络-李明磊 |
文档
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2024-08-09 | 4.53MB | ||
| 3.4 电子书-2023动手学深度学习 |
文档
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2024-10-14 | 31.16MB | ||
| 3.5 从UNet学习编程 |
视频
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2024-08-09 | 157.32MB | ||
| 3.6 ImageNet |
文档
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2024-08-09 | 14.80MB | ||
| 3.7 transformer原理-柴家辉 |
视频
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2024-12-26 | 58.57MB | ||
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文档
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2026-07-14 | 10.15MB | |||
| 3.8 ViT的演进脉络-许乐恒 |
视频
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2026-07-14 | 213.58MB | ||
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文档
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2026-07-14 | 6.63MB | |||
| 3.9 Meta-transformer-周聪 |
视频
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2025-01-07 | 75.48MB | ||
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文档
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2026-07-14 | 1.49MB | |||
| 3.10 Bag of visual word |
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文档
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2024-08-09 | 2.03MB | |||
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文档
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2024-08-09 | 4.98MB | |||
| 3.11 Graph cut Tutorial |
文档
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2024-08-09 | 5.37MB | ||
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| 3.12 遥感地物分类-张彩煜 |
视频
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文档
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2024-08-09 | 3.57MB | |||
| 4.1 南亮亮教授讲座 |
视频
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2023-12-12 | 264.91MB | ||
| 4.2 PCL library-刘琴 |
文档
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2023-10-07 | 2.81MB | ||
| 4.3 点云配准-彭澍 |
视频
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文档
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2024-08-09 | 1.74MB | |||
| 4.4 点云配准-4PCS算法 |
文档
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2024-08-09 | 31.44MB | ||
| 4.5 三维表面建模-刘琴 |
视频
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2023-10-07 | 29.77MB | ||
| 4.6 Fast-LIO-许立 |
视频
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文档
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| 4.7 3DGS-许乐恒 |
视频
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视频
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2024-11-06 | 80.52MB | |||
| 4.8 决策树、随机森林及其在点云处理中的应用 |
视频
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视频
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2026-07-14 | 7.89MB | |||
| 5.1 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds |
视频
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2024-08-09 | 181.83MB | ||
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文档
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2026-06-02 | 4.74MB | |||
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文档
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文档
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2026-06-02 | 91.12MB | |||
| 5.2 点云中的深度学习方法综述-李敏20240731 |
视频
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2024-08-09 | 112.92MB | ||
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文档
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2024-08-09 | 21.93MB | |||
| 5.3 点云卷积神经网络-李敏 |
视频
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文档
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2024-08-09 | 2.95MB | |||
| 5.4 Depth completion-李正 |
视频
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文档
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2024-08-09 | 3.67MB | |||
| 5.5 用于3D点云补全的点分形网络 PF-Net（2020）-周聪 |
视频
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2025-01-07 | 29.24MB | ||
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文档
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2026-07-14 | 6.21MB | |||
| 5.6 基于Transformer增强的多步点移动路径点云补全网络 PMP-Net++（2023）-周聪 |
视频
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2026-07-14 | 45.07MB | ||
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文档
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2026-07-14 | 2.66MB | |||
| 5.7 基于自结构增强的点云补全网络 PointSea（2025）-周聪 |
文档
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2026-07-14 | 12.26MB | ||
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视频
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2026-07-14 | 75.89MB | |||
| 5.8 用于点云补全的分层多尺度融合网络及其稳定的对抗性改进 HMSF-Net-周聪 |
视频
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2026-07-14 | 66.79MB | ||
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文档
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2026-07-14 | 9.89MB | |||
| 6.1 无人机视频教程 |
视频
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视频
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| 6.2 激光雷达与图像融合-朱宁宁 |
视频
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2024-07-30 | 391.62MB | ||
| 6.3 激光雷达和相机动态联合标定-柴家辉 |
视频
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文档
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2024-10-30 | 15.72MB | |||
| 6.4 LCCNET：基于成本体积的激光雷达和相机联合标定-柴家辉 |
视频
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2025-03-17 | 47.52MB | ||
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文档
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2026-07-14 | 6.14MB | |||
| 6.5 面向低空飞行避障的激光雷达点云场景理解研究-李敏 |
视频
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2025-12-29 | 46.18MB | ||
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文档
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2025-12-29 | 38.23MB | |||
| 6.6 面向无人机自主着陆的快速轻量级高鲁棒深度学习视觉管线--郭一凡 |
视频
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2026-07-14 | 63.08MB | ||
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文档
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2026-07-14 | 4.21MB | |||
| 6.7 EA-LSS: Edge-aware Lift-splat-shot Framework for 3D BEV Object Detection-顾严箫 |
视频
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2026-07-14 | 124.51MB | ||
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文档
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2026-07-14 | 2.02MB | |||
| 7.1 1108-傅圣杰 |
视频
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视频
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2025-11-08 | 64.70MB | |||
| 7.2 0324 Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching-傅圣杰 |
视频
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2026-03-24 | 71.30MB | ||
| 7.3 MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details-唐佳瑞 |
文档
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2026-07-14 | 14.93MB | ||
|
视频
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2026-07-15 | 64.84MB | |||
| 8.1 Visual Tracking 教学 |
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2024-04-08 | 6.34MB | ||
| 8.2 Kalman filter |
文档
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2024-08-09 | 5.52MB | ||
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2024-08-09 | 620.08KB | |||
| 8.3 orbSLAM-李家松 |
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2021-09-29 | 717.22KB | ||
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2021-09-29 | 196.30KB | |||
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| 8.4 ORB-SLAM2-李佳 |
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2023-11-12 | 1.78GB | ||
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文档
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2023-11-12 | 3.79MB | |||
| 8.5 VDO-SLAM-李佳 |
文档
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2023-11-01 | 1.57MB | ||
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视频
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2023-11-01 | 88.03MB | |||
| 8.6 非线性优化-李佳 |
文档
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2024-08-09 | 3.36MB | ||
|
视频
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2024-08-09 | 63.78MB | |||
| 8.7 VSO-SLAM-钱泓宇 |
视频
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2024-08-09 | 52.39MB | ||
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文档
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2024-08-09 | 4.48MB | |||
| 8.8 UAV 视觉引导降落-曹亚楠 |
视频
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2024-08-09 | 40.77MB | ||
| 9.1 工业相机的选型 |
文档
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2023-10-07 | 456.21KB | ||
| 9.2 结构光扫描基本原理 |
文档
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2022-06-28 | 1.60MB | ||
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2022-06-28 | 2.59MB | |||
| 9.3 南理工讲座 |
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| 9.4 四川大学讲座 |
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2023-08-14 | 42.76MB | ||
| 9.5.1 第一课：结构光前奏：双目立体匹配算法 |
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文档
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视频
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| 9.5.2 第二课：单目标定理论+实践：计算内参，去除畸变 |
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2023-10-07 | 2.21MB | ||
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文档
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视频
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2023-10-07 | 628.99MB | |||
| 9.5.3 第三课：双目标定理论+实践：确定相机相互位置 |
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视频
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| 9.5.4 第四课：双目立体匹配算法理论+OPENCV实践 |
视频
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| 9.5.5 第五课：主动标记区域，相移法+多频外差 |
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| 9.5.6 第六课：主动标记区域，相移法+格雷码 |
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| 9.5.7 第七课：双目重建实践，三角法 |
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| 9.5.8 第八课：双目相机重建，逆相机法 |
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课程章节
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