目录

  • 1 读研入学须知
    • 1.1 研究生的学业内容
    • 1.2 研究生应锻炼的能力
    • 1.3 研究生选课
  • 2 写作指导
    • 2.1 科技写作循序渐进
    • 2.2 投稿期刊 推荐目录
    • 2.3 机器人领域的期刊-无人机
    • 2.4 参考文献格式规范问题
    • 2.5 申请专利指导
    • 2.6 课题组已发论文
    • 2.7 毕业论文的注意要点
  • 3 Deep Learning
    • 3.1 机器学习基础-李明磊
    • 3.2 神经网络基础-李明磊
    • 3.3 卷积神经网络-李明磊
    • 3.4 电子书-2023动手学深度学习
    • 3.5 从UNet学习编程
    • 3.6 ImageNet
    • 3.7 transformer原理-柴家辉
    • 3.8 ViT的演进脉络-许乐恒
    • 3.9 Meta-transformer-周聪
    • 3.10 Bag of visual word
    • 3.11 Graph cut Tutorial
    • 3.12 遥感地物分类-张彩煜
  • 4 Topic 1: 3D Point cloud processing
    • 4.1 南亮亮教授讲座
    • 4.2 PCL library-刘琴
    • 4.3 点云配准-彭澍
    • 4.4 点云配准-4PCS算法
    • 4.5 三维表面建模-刘琴
    • 4.6 Fast-LIO-许立
    • 4.7 3DGS-许乐恒
    • 4.8 决策树、随机森林及其在点云处理中的应用
  • 5 Topic 2: 点云深度学习
    • 5.1 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
    • 5.2 点云中的深度学习方法综述-李敏20240731
    • 5.3 点云卷积神经网络-李敏
    • 5.4 Depth completion-李正
    • 5.5 用于3D点云补全的点分形网络 PF-Net(2020)-周聪
    • 5.6 基于Transformer增强的多步点移动路径点云补全网络 PMP-Net++(2023)-周聪
    • 5.7 基于自结构增强的点云补全网络 PointSea(2025)-周聪
    • 5.8 用于点云补全的分层多尺度融合网络及其稳定的对抗性改进 HMSF-Net-周聪
  • 6 Topic 3:雷视融合
    • 6.1 无人机视频教程
    • 6.2 激光雷达与图像融合-朱宁宁
    • 6.3 激光雷达和相机动态联合标定-柴家辉
    • 6.4 LCCNET:基于成本体积的激光雷达和相机联合标定-柴家辉
    • 6.5 面向低空飞行避障的激光雷达点云场景理解研究-李敏
    • 6.6 面向无人机自主着陆的快速轻量级高鲁棒深度学习视觉管线--郭一凡
    • 6.7 EA-LSS: Edge-aware Lift-splat-shot Framework for 3D BEV Object Detection-顾严箫
  • 7 Topic 4: 图像深度特征
    • 7.1 1108-傅圣杰
    • 7.2 0324 Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching-傅圣杰
    • 7.3 MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details-唐佳瑞
  • 8 Topic 5: SLAM 制图导航
    • 8.1 Visual Tracking 教学
    • 8.2 Kalman filter
    • 8.3 orbSLAM-李家松
    • 8.4 ORB-SLAM2-李佳
    • 8.5 VDO-SLAM-李佳
    • 8.6 非线性优化-李佳
    • 8.7 VSO-SLAM-钱泓宇
    • 8.8 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
  • 9 Structure light 3D教程-不做该方向就不用看
    • 9.1 工业相机的选型
    • 9.2 结构光扫描基本原理
    • 9.3 南理工讲座
    • 9.4 四川大学讲座
    • 9.5 3D结构光课程
      • 9.5.1 第一课:结构光前奏:双目立体匹配算法
      • 9.5.2 第二课:单目标定理论+实践:计算内参,去除畸变
      • 9.5.3 第三课:双目标定理论+实践:确定相机相互位置
      • 9.5.4 第四课:双目立体匹配算法理论+OPENCV实践
      • 9.5.5 第五课:主动标记区域,相移法+多频外差
      • 9.5.6 第六课:主动标记区域,相移法+格雷码
      • 9.5.7 第七课:双目重建实践,三角法
      • 9.5.8 第八课:双目相机重建,逆相机法
机器人领域的期刊-无人机

▲The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649)

中科院1区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.540 (2014),2.149 (2015)

IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊,国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数,但是近年来,以中国人作为第一作者的文章越来越多。本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新,还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多,影响因子有所下滑。


▲Soft Robotics (2169-5172)

JCR1区(机器人学,2015),IF:6.130 (2015)

软体和柔性机器人的研究近年来越来越热,小编在一年前就预测本期刊2015年的影响因子应该不低。由于本期刊从2014年发刊以来发文数量不多,加之文章质量比较高,Soft Robotics 在2015年JCR公布的机器人领域排名第一,缔造了机器人领域期刊后起之秀的一个‘传奇’。


▲IEEE Transactions on Robotics (TRO, 1552-3098)

中科院2区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.432 (2014),2.028 (2015)

TRO 是IEEE Transactions on Robotics and Automation 在2004年停刊后分出来,也非常注重交叉学科研究的基础研究和理论创新,目前侧重未知的非结构化环境中智能设备系统的研究。


▲Journal of Field Robotics (JFR, 1556-4959)

中科院2区(制造,2015),JCR2区(机器人学,2014)JCR1区(机器人学,2015),IF:1.43 (2014),2.059 (2015)

本期刊致力于提高非结构化和动态环境中机器人的研究,专注于野外(包括农林,海底,搜救,工地等),军事和太空机器人的实用研究。这个期刊的影响因子在2014年以前都非常高,2010年的IF是3.333。在此期刊上国内大学的中国学者作为第一作者的文章较少。


▲Robotics and Computer-integrated Manufacturing (0736-5845)

中科院2区(制造,2015),JCR1区(机械制造,机器人学,2014/2015),IF:2.305 (2014),2.077 (2015)

本期刊注重将计算机科学和机械制造系统的结合,侧重于算法,平均审稿周期至少半年。


▲Bioinspiration & Biomimetics (1748-3182)

JCR3区(仿生材料,2014),JCR2区(仿生材料,2015),JCR1区(机器人学,交叉工程,2014/2015),IF: 2.235 (2014),IF: 2.891 (2015),

本期刊致力于发表仿生系统方面的研究。


▲Swarm Intelligence (1935-3812)

中科院3区 (机器人学,2015),JCR2区(人工智能,机器人学,2014),JCR1区(人工智能,机器人学,2015)IF: 2.16(2014)2.577 (2015),

本期刊致力于发表群体智能的研究,主要集中群体机器人的研究和算法。


▲IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM, 1070-9932)

中科院2区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,自动化和控制系统,2014),JCR2区(机器人学,自动化和控制系统,2015),IF:2.413 (2014),1.822 (2015)

TRO一样,IEEE RAS(机器人与自动化协会)办的期刊杂志。本期刊更注重技术创新以解决实际问题。

▲Autonomous Robots (0929-5593)

中科院3区(机器人学,2015),JCR2区(人工智能,机器人学,2014/2015),IF: 2.066 (2014),IF: 1.547 (2014)

本期刊目前侧重于自给自足的自动机器人研究,特别是仿生机器人,同步定位与地图构建和自主导航研究。


▲Robotics and Autonomous Systems (RAS, 0921-8890)

中科院4区(机器人学,2015),JCR3区(自动化和控制系统,人工智能,2014),JCR2区(自动化和控制系统,人工智能,机器人学,2015),IF: 1.256 (2014),1.618 (2015)

RAS侧重自动系统的理论,计算和实验研究,平均审稿周期约1年。


▲Journal of Mechanisms and Robotics (1942-4302) 

JCR3区(机械制造,2014),JCR3区(机器人学,2014/2015),IF: 1.143 (2014),IF: 1.044 (2015)

本期刊的主要特色在于机构和机器人的基础研究,包括算法,设计和制造。


▲Journal of Intelligent & Robotic Systems (0921-0296)

JCR3区(人工智能,机器人学,2014/2015),IF: 1.178 (2014),IF: 0.932 (2015)

本期刊致力于发表智能机器人和智能系统的理论和实际相结合的研究


▲International Journal of HumanoidRobotics(0219-8436)

中科院4区(机器人学,2015),JCR3区(机器人学,2014),JCR4区(机器人学,2015),IF: 0.691 (2014),0.547 (2015)

本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。


▲Robotica (0263-5747)

中科院4区(机器人学,2015),JCR3区(机器人学,2014/2015),IF: 0.688 (2014),0.824 (2015)

本期刊鼓励机器人领域的多学科研究,基本上只要和机器人相关的文章都可以往这个期刊上投。


▲Industrial Robot: An International Journal (0143-991X)

中科院4区(工业工程,2015),JCR4区(工业工程,机器人学,2014/2015),IF: 0.635 (2014),0.422 (2014)

本期刊始于1973年,主要发表工业机器人方面的研究。


▲Advanced Robotics (AR, 0169-1864)

中科院4区(机器人学,2015),JCR4区(机器人学,2014/2015),IF: 0.572 (2014)0.516 (2015)

AR由日本机器人协会主办,和Robotica一样,基本上只要和机器人相关的文章都可以往这个期刊上投。


▲International Journal of Advanced Robotic Systems(1729-8806)

JCR4区(机器人学,2014/2015),IF:0.526(2014),0.615 (2015)

本期刊注重机器人技术方面的研究。


▲International Journal of Robotics and Automation (0826-8185)

中科院4区(自动化和控制系统,机器人学,2015),JCR4区(机器人学,2014/2015),IF: 0.572 (2014),0.318 (2015)


▲International Journal of Social Robotics (1875-4791)

JCR3区(机器人学,2014/2015),IF: 1.207 (2014),1.407 (2015)

本期刊主要发表服务型机器人方面的研究。


注:

本汇总不包括Nature和Science这种神级期刊。

▲Science从 2016年5月12日开始推出了子刊Science Robotics[23],目测将成为机器人领域影响因子最高的期刊。

一些较新的openaccess的机器人期刊比如Journal of Robotics [24],Robotics [25] 等也值得关注。IEEE Robotics and Automation Letters [26]也将在2017获得不低的影响因子。

▲国内机器人领域的期刊,比如《中国机械工程学报》和《仿生工程学报》这里就不详细介绍啦。