目录

  • 1 读研入学须知
    • 1.1 研究生的学业内容
    • 1.2 研究生应锻炼的能力
    • 1.3 研究生选课
  • 2 写作指导
    • 2.1 科技写作循序渐进
    • 2.2 投稿期刊 推荐目录
    • 2.3 机器人领域的期刊-无人机
    • 2.4 参考文献格式规范问题
    • 2.5 申请专利指导
    • 2.6 课题组已发论文
    • 2.7 毕业论文的注意要点
  • 3 Deep Learning
    • 3.1 机器学习基础-李明磊
    • 3.2 神经网络基础-李明磊
    • 3.3 卷积神经网络-李明磊
    • 3.4 电子书-2023动手学深度学习
    • 3.5 从UNet学习编程
    • 3.6 ImageNet
    • 3.7 transformer原理-柴家辉
    • 3.8 ViT的演进脉络-许乐恒
    • 3.9 Meta-transformer-周聪
    • 3.10 Bag of visual word
    • 3.11 Graph cut Tutorial
    • 3.12 遥感地物分类-张彩煜
  • 4 Topic 1: 3D Point cloud processing
    • 4.1 南亮亮教授讲座
    • 4.2 PCL library-刘琴
    • 4.3 点云配准-彭澍
    • 4.4 点云配准-4PCS算法
    • 4.5 三维表面建模-刘琴
    • 4.6 Fast-LIO-许立
    • 4.7 3DGS-许乐恒
    • 4.8 决策树、随机森林及其在点云处理中的应用
  • 5 Topic 2: 点云深度学习
    • 5.1 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
    • 5.2 点云中的深度学习方法综述-李敏20240731
    • 5.3 点云卷积神经网络-李敏
    • 5.4 Depth completion-李正
    • 5.5 用于3D点云补全的点分形网络 PF-Net(2020)-周聪
    • 5.6 基于Transformer增强的多步点移动路径点云补全网络 PMP-Net++(2023)-周聪
    • 5.7 基于自结构增强的点云补全网络 PointSea(2025)-周聪
    • 5.8 用于点云补全的分层多尺度融合网络及其稳定的对抗性改进 HMSF-Net-周聪
  • 6 Topic 3:雷视融合
    • 6.1 无人机视频教程
    • 6.2 激光雷达与图像融合-朱宁宁
    • 6.3 激光雷达和相机动态联合标定-柴家辉
    • 6.4 LCCNET:基于成本体积的激光雷达和相机联合标定-柴家辉
    • 6.5 面向低空飞行避障的激光雷达点云场景理解研究-李敏
    • 6.6 面向无人机自主着陆的快速轻量级高鲁棒深度学习视觉管线--郭一凡
    • 6.7 EA-LSS: Edge-aware Lift-splat-shot Framework for 3D BEV Object Detection-顾严箫
  • 7 Topic 4: 图像深度特征
    • 7.1 1108-傅圣杰
    • 7.2 0324 Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching-傅圣杰
    • 7.3 MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details-唐佳瑞
  • 8 Topic 5: SLAM 制图导航
    • 8.1 Visual Tracking 教学
    • 8.2 Kalman filter
    • 8.3 orbSLAM-李家松
    • 8.4 ORB-SLAM2-李佳
    • 8.5 VDO-SLAM-李佳
    • 8.6 非线性优化-李佳
    • 8.7 VSO-SLAM-钱泓宇
    • 8.8 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
  • 9 Structure light 3D教程-不做该方向就不用看
    • 9.1 工业相机的选型
    • 9.2 结构光扫描基本原理
    • 9.3 南理工讲座
    • 9.4 四川大学讲座
    • 9.5 3D结构光课程
      • 9.5.1 第一课:结构光前奏:双目立体匹配算法
      • 9.5.2 第二课:单目标定理论+实践:计算内参,去除畸变
      • 9.5.3 第三课:双目标定理论+实践:确定相机相互位置
      • 9.5.4 第四课:双目立体匹配算法理论+OPENCV实践
      • 9.5.5 第五课:主动标记区域,相移法+多频外差
      • 9.5.6 第六课:主动标记区域,相移法+格雷码
      • 9.5.7 第七课:双目重建实践,三角法
      • 9.5.8 第八课:双目相机重建,逆相机法
课题组已发论文

2024年:

  • Minglei LiShu Peng, Liangliang Nan. Hybrid geometry sets for global registration of cross-source geometric data. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 128(2024) 103733, 2024. (TOP SCI, IF:7.5)

  •  Minglei Li, Jia LiYanan Cao, Guangyong Chen. A Dynamic Visual SLAM SystemIncorporating Object Tracking for UAVs. Drones. 8, 222. 2024. (SCI, IF: 5.5)

  • Mingfan LiMinglei Li*, Li Xu, Mingqiang Wei. Hybrid 3D reconstruction of indoor scenes integrating object recognition. Remote Sensing, 16(4):638, 2024.  (SCI, IF:5.0)

  • Yanan Cao, Minglei Li*, Li Xu, Mingqiang Wei. Autonomous Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicles Based on Monocular Vision. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and SpatialInformation Sciences, Volume XLVIII-1-2024, pp:51-57, 13–17 May 2024, Changsha, China. (EI)

  • Minglei Li*Li Xu, Mingfan Li, Guangyong Qu, Dazhou Wei, Wei Li. MobileLiDAR-based Real-time Identification of Transmission Lines. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial InformationSciences, Volume XLVIII-1-2024, pp:335-341, 13–17 May 2024, Changsha, China. (EI)

2023年:

  • Minglei Li, Qin Liu, Shu Peng. Point cloud registration based on concave hullassociation. Remote Sensing Letters, 14(3): 313-322, 2023. (SCI)

  • Minglei Li, Zheng Li, Meng Zhang, Qin Liu. Efficient shrub modelling based on terrestrial laser scanning (TLS) point clouds. International Journal of Remote Sensing, 45(4): 1148-1169, 2023. (SCI, IF: 3.4)

  • Zheng Li, Minglei Li, Meng Zhang. Three-dimensional Modeling of Shrubs based on LiDAR Point Clouds. The ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial InformationSciences, 2023, X-1/W1-2023, 575-580 (国际会议 EI). 

  • 李佳, 李明磊*, 魏大洲, 吴伯春, 郭文骏. 顾及动态物体感知的增强型视觉SLAM系统[J]. 南京航空航天大学学报, 55(5): 789-797, 2023.

  • 彭澍, 李明磊*, 魏大洲,吴伯春,郭文俊. 城市场景中的异源点云配准方法[J] 激光杂志, 44(10): 25-31, 2023.

  • 张彩煜李明磊*,魏大洲,吴伯春,李正,李佳. 基于三维纹理的多模态特征城市土地利用分类. 地理空间信息,21(9):14-26. 2023.

  • 张彩煜李明磊*,魏大洲,吴伯春. 基于改进FairMOT算法的热红外影像目标跟踪. 计算机仿真,40(12): 304-308. 2023.

2022年:

  • Minglei Li, Xin Zou, Wei Rao, Ying Li, Chengzhi Han, Ning Li, Youqing Ma, ShuoZhang, Shaochuang Liu. The visual measurement system in the parachute used on the Tianwen-1 Mars exploration mission. RemoteSensing Letters, 13(9):924-934, 2022. (SCI)

  • 邹昕, 李明磊, 朱岱寅, 饶炜, 韩承志, 李莹. 火星降落伞开伞过程形态参数辨识研究与应用. 航空学报, 2022.44(6): 203-214 (EI)

  • Minglei Li, Jiasong Li, Alexis Tamayo, and Liangliang Nan. Multiple object tracking using a transform space, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-4-2022, 137-143, 2022. (EI, 在法国Nice ISPRS Congress上做口头报告)

  • 李家松李明磊*魏大洲李威, 吴伯春. GPS拒止条件下的景象匹配导航方法研究. 电子技术应用, 48(03): 88-93, 2022.

  • 刘琴李明磊*,汪玲,朱岱寅,钱君. 机载气象雷达目标的三维建模方法研究. 雷达科学与技术, 20(4): 435-441. 2022.8.

2021年:

  • Minglei Li, Liangliang Nan, “Feature-Preserving 3D Mesh Simplification for Urban Buildings”, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 173, pp.135–150, 2021. (SCI IF: 7.319)

  • Minglei Li, Xingke ZhaoJiasong Li, Liangliang Nan, ComNet: Combinational Neural Network for Object Detection in UAV-Borne Thermal Images, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 59(8): 6662-6673, Aug. 2021(IF: 5.955)

  • 赵兴科, 李明磊*, 张弓, 黎宁, 李家松. 基于显著图融合的无人机载热红外图像目标识别方法自动化学报47(9):2120-2131, 2021. (EI)

2020年前:

  • Minglei Li, Xingke Zhao, Jiasong Li, Daiyin Zhu. Object detection in UAV-borne thermal images using boundary-aware saliency maps. ISPRS-InternationalArchives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. (TCII),VolumeXLIII-B2-2020, August 2020, 2020XXIV ISPRS Congress, 1233-1238. (EI)

  • Jiexin Zhang, Jianjiang Zhou, Minglei Li, Huiyu Zhou, Tianzhu Yu. Quality Assessment of SAR-to-Optical Image Translation. Remote Sensing, 12(21): 3472, November 2020.(SCI)

  • Minglei Li, Changming Sun, Refinement of LiDARpoint clouds using a super voxel based approach. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol.143, pp.213-221, 2018. (IF:7.319)

  • Minglei Li, A Voxel Graph-Based Resampling Approach for the Aerial Laser Scanning of Urban Buildings. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 16 (12): 1899-1903, 2019.

  • Minglei Li, Franz Rottensteiner, Vision-based IndoorLocalization via a visual SLAM approach. Int.Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. At: Enschede, TheNetherlands Volume: XLII-2/W13, 827-833, 2019.(EI, 在荷兰ISPRS GeoSpatialWeek2019上做口头报告)

  • Minglei Li, A super voxel-based Riemannian graph for multiscale segmentation of LiDAR point clouds. ISPRSAnnals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-3, 135-141, 2018. (EI)

  • Minglei Li, Franz Rottensteiner, Christian Heipke, Modelling of buildings from aerial LiDAR point clouds using TINs and label maps. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol.154, pp. 127-138, 2019. (IF: 7.319)

  • 李明磊, 刘少创, 杨欢, 亓晨, 双层优化的激光雷达点云场景分割方法测绘学报,  47(2): 269-274, 2018. (EI)

  • Minglei Li, Peter Wonka, Liangliang Nan, Manhattan-world urban reconstruction from point clouds. In: 2016 European Conference on Computer Vision (ECCV), 9908(IV): 54-69, 2016. (EI, CPCI-S)

  • Minglei Li, Liangliang Nan, Neil Smith, Peter Wonka, Reconstructing building mass models from UAV images. Computer & Graphics, 54(C): 84-93, 2016. (SCI)

  • Minglei Li, Liangliang Nan, Shaochuang Liu, Fitting Boxes to Manhattan Scenes Using Linear Integer Programming. International Journal of Digital Earth, 9 (8): 806-817, 2016. (SCI)

  • Minglei Li, Zezhou Sun, Shaochuang Liu, Youqing Ma, Hao Ma, Changming Sun, Yang Jia, Stereo vision technologies for China’s lunar rover exploration mission. InternationalJournal of Robotic and Automation, 31(2): 128-136, 2016. (SCI)

  • Minglei Li, Shaochuang Liu, Youqing Ma, Changming Sun, YangJia, Descent image based landing area terrain reconstruction technology for lunar landing mission. The ImagingScience Journal, 63(8): 440-446, 2015. (SCI)

  • 贾阳, 刘少创, 李明磊*, 李群智, 彭松, 温博, 马友青, 张烁, 利用降落影像序列实现嫦娥三号系统着陆点高精度定位. 科学通报, 59(19), 1838-1843, 2014. (ESCI、EI)

  • 李明磊, 刘少创, 彭松, 马友青, 基于改进动态规划法的月面地形三维重建. 光电工程, 40(10): 6-11, 2013.

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  • 马友青, 刘少创, 魏士俨, 李明磊, 加权总体最小二乘的地面解析摄影测量算法. 武汉大学学(报信息科学版), 40 (5), 594-598, 2015.

  • Ma You Qing, Liu Shao Chuang, Wen Bo, Zhang Shuo, Li, Minglei, Peng Song, Weighted Total Least Squares for theVisual Localization of a Planetary Rover. Photogrammetric Engineering &Remote Sensing 84 (10), 605-618, 2018.

  • 莫琪, 刘少创, 马友青, 李明磊, 念青唐古拉山冰川高程变化的 ICESat 监测. 测绘科学, 43 (4), 59-65, 2018.

  • Shaochuang Liu, Yang Jia, Youqing Ma, Zheng Gu, Shiyan Wei, Qunzhi Li, Xinchao Xu, Bo Wen, Shuo Zhang, Minglei Li, Hao Ma, Huan Yang, High precision localization ofthe Chang'E-3 lunar rover. Chinese Science Bulletin, 60(4): 372-378, 2015.

  • 赵兴科李家松李明磊*. 基于无人机红外遥感技术的海水温度监测系统研究, 第四届全国定量遥感大会, 会议论文,2019年6月,南京.

  • 李家松李明磊*,魏大洲,李威. 基于图像线特征的车道线模型重建,第35届南京地区研究生通信年会,会议论文,2020年11月28日,南京.

  • 刘琴李明磊*,陈广永,刘青春. 融合三维地形图与机载激光雷达点云的合成视景仿真系统研究,第35届南京地区研究生通信年会,会议论文,2020年11月28日,南京.

  • 张彩煜,赵兴科,李明磊*. 基于深度学习的人体肢体动作检测,第35届南京地区研究生通信年会,会议论文,2020年11月28日,南京.

  • 王翊成李明磊*,魏大洲,吴伯春.基于点密度调整的激光雷达点云配准改进方法. 计算机与数字工程. 2023(12).

申请发明专利

  1.     李明磊,一种高压输电线路导线结冰厚度自动测量方法,专利申请号:201811616336.5,申请日:2018.12.27 授权日期:2019.12.27.

  2.   李明磊,黎宁,毛亿,赵兴科,李家松, 一种利用无人机载热红外图像开展水域周边排污口智能检测的技术方法, 专利申请号:201910983757.X,申请日:2019.10.16

  3.  赵兴科,李明磊,李家松,一种基于YOLO V3面向末端制导的热红外图像目标识别方法, 专利申请号:201910967411.0,申请日:2019.10.12

  4. 李明磊,一种三维测量表面温度场重建方法,申请号:202011367025.7,申请日2020.11.27

  5.  李明磊,邹昕,韩承志,黎宁,一种测量降落伞形态参数的机器视觉方法,申请号:202110934036.7,申请日2021.8.3

  6. 李明磊,刘琴,汪玲,朱岱寅,钱君,一种机载气象雷达目标的三维建模方法,申请号:202111008236.6,申请日2021.8.30

  7. 李明磊,邹昕,李莹,韩承志,黎宁,一种降落伞喷涂图案测量建模方法,申请号:202111113300.7,申请日2021.9.23