1.1 研究生的学业内容

1.2 研究生应锻炼的能力

1.3 研究生选课

2.1 科技写作循序渐进

2.2 投稿期刊 推荐目录

2.3 机器人领域的期刊-无人机

2.4 参考文献格式规范问题

2.5 申请专利指导

2.6 课题组已发论文

2.7 毕业论文的注意要点

3.1 机器学习基础-李明磊

3.2 神经网络基础-李明磊

3.3 卷积神经网络-李明磊

3.4 电子书-2023动手学深度学习

3.5 从UNet学习编程

3.6 ImageNet

3.7 transformer原理-柴家辉

3.8 ViT的演进脉络-许乐恒

3.9 Meta-transformer-周聪

3.10 Bag of visual word

3.11 Graph cut Tutorial

3.12 遥感地物分类-张彩煜

3.13 ​SAM：Segment Anything Model 1 & 2网络-张浚楠

4.1 南亮亮教授讲座

4.2 PCL library-刘琴

4.3 点云配准-彭澍

4.4 点云配准-4PCS算法

4.5 三维表面建模-刘琴

4.6 Fast-LIO-许立

4.7 3DGS-许乐恒

4.8 决策树、随机森林及其在点云处理中的应用

5.1 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds

5.2 点云中的深度学习方法综述-李敏20240731

5.3 点云卷积神经网络-李敏

5.4 Depth completion-李正

5.5 用于3D点云补全的点分形网络 PF-Net（2020）-周聪

5.6 基于Transformer增强的多步点移动路径点云补全网络 PMP-Net++（2023）-周聪

5.7 基于自结构增强的点云补全网络 PointSea（2025）-周聪

5.8 用于点云补全的分层多尺度融合网络及其稳定的对抗性改进 HMSF-Net-周聪

6.1 无人机视频教程

6.2 激光雷达与图像融合-朱宁宁

6.3 激光雷达和相机动态联合标定-柴家辉

6.4 LCCNET：基于成本体积的激光雷达和相机联合标定-柴家辉

6.5 面向低空飞行避障的激光雷达点云场景理解研究-李敏

6.6 面向无人机自主着陆的快速轻量级高鲁棒深度学习视觉管线--郭一凡

6.7 EA-LSS: Edge-aware Lift-splat-shot Framework for 3D BEV Object Detection-顾严箫

6.8 激光雷达点云降落区搜索-张浚楠

7.1 Superpoint & Superpoint网络介绍

7.2 Unlocking Generalization Power in LiDAR Point Cloud Registration-傅圣杰

7.3 0324 Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching-傅圣杰

7.4 MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details-唐佳瑞

8.1 Visual Tracking 教学

8.2 Kalman filter

8.3 orbSLAM-李家松

8.4 ORB-SLAM2-李佳

8.5 VDO-SLAM-李佳

8.6 非线性优化-李佳

8.7 VSO-SLAM-钱泓宇

8.8 UAV 视觉引导降落-曹亚楠

9.1 工业相机的选型

9.2 结构光扫描基本原理

9.3 南理工讲座

9.4 四川大学讲座

9.5 3D结构光课程