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李明磊课题组教学素材

李明磊

1 读研入学须知
- 1.1 研究生的学业内容
- 1.2 新建课程目录
- 1.3 研究生应锻炼的能力
- 1.4 研究生选课
2 写作指导
- 2.1 科技写作循序渐进
- 2.2 投稿期刊推荐目录
- 2.3 机器人领域的期刊-无人机
- 2.4 参考文献格式规范问题
- 2.5 申请专利指导
- 2.6 课题组已发论文
- 2.7 毕业论文的注意要点
3 Topic 1: 3D Point cloud processing
- 3.1 南亮亮教授讲座
- 3.2 PCL library-刘琴
- 3.3 点云配准-彭澍
- 3.4 点云配准-4PCS算法
- 3.5 三维表面建模-刘琴
- 3.6 激光雷达与图像融合-朱宁宁
- 3.7 Fast-LIO-许立
- 3.8 3DGS-许乐恒
4 Topic 2: 点云深度学习
- 4.1 电子书-2023动手学深度学习
- 4.2 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
- 4.3 点云中的深度学习方法综述-李敏20240731
- 4.4 点云卷积神经网络-李敏
- 4.5 Depth completion-李正
5 Topic 3: SLAM 制图导航
- 5.1 cv course
- 5.2 Visual Tracking 教学
- 5.3 Kalman filter
- 5.4 orbSLAM-李家松
- 5.5 ORB-SLAM2-李佳
- 5.6 VDO-SLAM-李佳
- 5.7 非线性优化-李佳
- 5.8 VSO-SLAM-钱泓宇
- 5.9 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
6 Topic 4: Deep Learning
- 6.1 机器学习基础-李明磊
- 6.2 神经网络基础-李明磊
- 6.3 卷积神经网络-李明磊
- 6.4 从UNet学习编程
- 6.5 ImageNet
- 6.6 Recursive Bayes Filtering
- 6.7 Bag of visual word
- 6.8 Graph cut Tutorial
- 6.9 遥感地物分类-张彩煜
- 6.10 张彩煜-ICIVC2022
- 6.11 李明磊-ISPRS2022
- 6.12 transformer原理-柴家辉
- 6.13 Meta-transformer-周聪
7 Topic 5: Structure light 3D
- 7.1 工业相机的选型
- 7.2 结构光扫描基本原理
- 7.3 南理工讲座
- 7.4 四川大学讲座
- 7.5 3D结构光课程
  - 7.5.1 第一课：结构光前奏：双目立体匹配算法
  - 7.5.2 第二课：单目标定理论+实践：计算内参，去除畸变
  - 7.5.3 第三课：双目标定理论+实践：确定相机相互位置
  - 7.5.4 第四课：双目立体匹配算法理论+OPENCV实践
  - 7.5.5 第五课：主动标记区域，相移法+多频外差
  - 7.5.6 第六课：主动标记区域，相移法+格雷码
  - 7.5.7 第七课：双目重建实践，三角法
  - 7.5.8 第八课：双目相机重建，逆相机法
8 Topic 6: Point Cloud Completion
- 8.1 PFNet-周聪
9 项目：机载光电数据多源融合景象匹配导航
- 9.1 无人机视频教程
10 临时视频
- 10.1 点云处理
- 10.2 新建课程目录
11 雷视融合
- 11.1 基于几何监督深度学习的激光雷达和相机的动态联合标定
- 11.2 LCCNET：基于成本体积的激光雷达和相机联合标定
- 11.3 面向低空飞行避障的激光雷达点云场景理解研究
12 组会
- 12.1 1108
- 12.2 0324 Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching

0324 Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching

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