无人机视频教程
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LINUX系统教程1
LINUX系统教程2
LINUX系统教程3
地面站教程1
地面站教程2
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设备接线讲解
远程桌面教程1
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遥控器简介
光电吊舱APP教程1
光电吊舱APP教程2
吊舱设置修改
李明磊
目录
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1 读研入学须知
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1.1 研究生的学业内容
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1.2 新建课程目录
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1.3 研究生应锻炼的能力
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1.4 研究生选课
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2 写作指导
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2.1 科技写作循序渐进
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2.2 投稿期刊 推荐目录
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2.3 机器人领域的期刊-无人机
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2.4 参考文献格式规范问题
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2.5 申请专利指导
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2.6 课题组已发论文
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2.7 毕业论文的注意要点
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3 Topic 1: 3D Point cloud processing
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3.1 南亮亮教授讲座
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3.2 PCL library-刘琴
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3.3 点云配准-彭澍
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3.4 点云配准-4PCS算法
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3.5 三维表面建模-刘琴
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3.6 激光雷达与图像融合-朱宁宁
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3.7 Fast-LIO-许立
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3.8 3DGS-许乐恒
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4 Topic 2: 点云深度学习
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4.1 电子书-2023动手学深度学习
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4.2 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
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4.3 点云中的深度学习方法综述-李敏20240731
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4.4 点云卷积神经网络-李敏
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4.5 Depth completion-李正
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5 Topic 3: SLAM 制图导航
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5.1 cv course
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5.2 Visual Tracking 教学
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5.3 Kalman filter
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5.4 orbSLAM-李家松
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5.5 ORB-SLAM2-李佳
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5.6 VDO-SLAM-李佳
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5.7 非线性优化-李佳
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5.8 VSO-SLAM-钱泓宇
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5.9 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
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6 Topic 4: Deep Learning
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6.1 机器学习基础-李明磊
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6.2 神经网络基础-李明磊
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6.3 卷积神经网络-李明磊
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6.4 从UNet学习编程
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6.5 ImageNet
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6.6 Recursive Bayes Filtering
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6.7 Bag of visual word
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6.8 Graph cut Tutorial
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6.9 遥感地物分类-张彩煜
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6.10 张彩煜-ICIVC2022
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6.11 李明磊-ISPRS2022
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6.12 transformer原理-柴家辉
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6.13 Meta-transformer-周聪
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7 Topic 5: Structure light 3D
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7.1 工业相机的选型
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7.2 结构光扫描基本原理
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7.3 南理工讲座
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7.4 四川大学讲座
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7.5 3D结构光课程
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8 Topic 6: Point Cloud Completion
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8.1 PFNet-周聪
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9 项目：机载光电数据多源融合景象匹配导航
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9.1 无人机视频教程
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10 临时视频
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10.1 点云处理
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10.2 新建课程目录
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11 雷视融合
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11.1 基于几何监督深度学习的激光雷达和相机的动态联合标定
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11.2 LCCNET：基于成本体积的激光雷达和相机联合标定
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12 组会
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12.1 1108
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