目录

  • 1 读研入学须知
    • 1.1 研究生的学业内容
    • 1.2 研究生应锻炼的能力
    • 1.3 研究生选课
  • 2 写作指导
    • 2.1 科技写作循序渐进
    • 2.2 投稿期刊 推荐目录
    • 2.3 机器人领域的期刊-无人机
    • 2.4 参考文献格式规范问题
    • 2.5 申请专利指导
    • 2.6 课题组已发论文
    • 2.7 毕业论文的注意要点
  • 3 Deep Learning
    • 3.1 机器学习基础-李明磊
    • 3.2 神经网络基础-李明磊
    • 3.3 卷积神经网络-李明磊
    • 3.4 电子书-2023动手学深度学习
    • 3.5 从UNet学习编程
    • 3.6 ImageNet
    • 3.7 transformer原理-柴家辉
    • 3.8 ViT的演进脉络-许乐恒
    • 3.9 Meta-transformer-周聪
    • 3.10 Bag of visual word
    • 3.11 Graph cut Tutorial
    • 3.12 遥感地物分类-张彩煜
  • 4 Topic 1: 3D Point cloud processing
    • 4.1 南亮亮教授讲座
    • 4.2 PCL library-刘琴
    • 4.3 点云配准-彭澍
    • 4.4 点云配准-4PCS算法
    • 4.5 三维表面建模-刘琴
    • 4.6 Fast-LIO-许立
    • 4.7 3DGS-许乐恒
    • 4.8 决策树、随机森林及其在点云处理中的应用
  • 5 Topic 2: 点云深度学习
    • 5.1 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
    • 5.2 点云中的深度学习方法综述-李敏20240731
    • 5.3 点云卷积神经网络-李敏
    • 5.4 Depth completion-李正
    • 5.5 用于3D点云补全的点分形网络 PF-Net(2020)-周聪
    • 5.6 基于Transformer增强的多步点移动路径点云补全网络 PMP-Net++(2023)-周聪
    • 5.7 基于自结构增强的点云补全网络 PointSea(2025)-周聪
    • 5.8 用于点云补全的分层多尺度融合网络及其稳定的对抗性改进 HMSF-Net-周聪
  • 6 Topic 3:雷视融合
    • 6.1 无人机视频教程
    • 6.2 激光雷达与图像融合-朱宁宁
    • 6.3 激光雷达和相机动态联合标定-柴家辉
    • 6.4 LCCNET:基于成本体积的激光雷达和相机联合标定-柴家辉
    • 6.5 面向低空飞行避障的激光雷达点云场景理解研究-李敏
    • 6.6 面向无人机自主着陆的快速轻量级高鲁棒深度学习视觉管线--郭一凡
    • 6.7 EA-LSS: Edge-aware Lift-splat-shot Framework for 3D BEV Object Detection-顾严箫
  • 7 Topic 4: 图像深度特征
    • 7.1 1108-傅圣杰
    • 7.2 0324 Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching-傅圣杰
    • 7.3 MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details-唐佳瑞
  • 8 Topic 5: SLAM 制图导航
    • 8.1 Visual Tracking 教学
    • 8.2 Kalman filter
    • 8.3 orbSLAM-李家松
    • 8.4 ORB-SLAM2-李佳
    • 8.5 VDO-SLAM-李佳
    • 8.6 非线性优化-李佳
    • 8.7 VSO-SLAM-钱泓宇
    • 8.8 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
  • 9 Structure light 3D教程-不做该方向就不用看
    • 9.1 工业相机的选型
    • 9.2 结构光扫描基本原理
    • 9.3 南理工讲座
    • 9.4 四川大学讲座
    • 9.5 3D结构光课程
      • 9.5.1 第一课:结构光前奏:双目立体匹配算法
      • 9.5.2 第二课:单目标定理论+实践:计算内参,去除畸变
      • 9.5.3 第三课:双目标定理论+实践:确定相机相互位置
      • 9.5.4 第四课:双目立体匹配算法理论+OPENCV实践
      • 9.5.5 第五课:主动标记区域,相移法+多频外差
      • 9.5.6 第六课:主动标记区域,相移法+格雷码
      • 9.5.7 第七课:双目重建实践,三角法
      • 9.5.8 第八课:双目相机重建,逆相机法
毕业论文的注意要点

【李明磊老师对毕业设计的要求】


================ 基本格式、规范 要求 ===================


  1. 硕士论文全文页数>65页(从第一章正文算到参考文献结尾),图文并茂

    本科毕业论文全文不少于35页(从第一章算到参考文献)。表达要明确、严谨。

  2. 字体、字号、章节标题、行间距,严格按照毕业论文模板要求进行统一规范。

  3. 正文段落用“两端缩进”


    不要在两个段落之间无缘无故地加空行,不要以个人以为的美观来排版。要按照专业的书写规范,段落之间没有无缘无故的换行。通过学会调整文字的描述先后、图表的大小,避免一页的页面有大的留白。

  4. 英文缩写。外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现的缩写词,须注出全称。首次出现一个全拼,后面跟缩写;在摘要、正文里首次出现,分别都要全拼。摘要是一个独立的文体,所以会议论文里有专门的摘要投稿。

  5. 对参考文献的引用,不要偷懒,除了国内外现状部分,尤其正文算法设计部分,提到了别人的技术方法,就要有引用。要检查对应关系,不要引用不相关的。要多用优秀期刊或会议的论文(可以根据网站显示的被引次数判断)、多引用近5年中的文章,中文的毕业论文必须有一定数量的中文文献引用。

  6. 引用格式举例,注意编号的位置。"文献[2]中提到了一种基于CNN的点云特征提取方法...."、“Zhang等人[4]设计了图优化的特征匹配......”。一次超过2篇,用“[5-8]”、“[9-11,13,15]”的形式,某2篇引用用“[11,12]”“[9,15]”的形式。

  7. 公式、图片、表格的字号、标题、行间距要尽量美观,对比期刊发表的文章,提高对科技写作的图表的审美能力。不要大片的留白,不要和正文的字号差异太大。

  8. 表格的标题通常在表格上部;图片标题在图片下方。

  9. 图片、表格里的字号大小,要基本和正文的字号大小一致。这个问题很多学生容易忽视,年年如此,字号忽大忽小是非常不规范的写作。

  10. 图片使用“嵌入式”,段落里选择“单倍行距”或“1.5倍行距”、首行无缩进、居中。

  11. 图、表格的标题不能和图表本身分到两个不同页。要作为一个整体,在一页。

  12. 全文的括号,注意检查,不要一会中文的全角、一会英文的半角。

  13. 论文主语,尽量使用“本文”,不要使用“我们”。

  14. 数学符号,要用mathtype敲进去,绝对不许截图。矩阵、向量的数学符号要加粗。正文里的数学符号也要敲公式,不能用文本代替。正文里的数学符号和公式里的完全对应,要符合数学公式的数学规范。

    正文里的数学符号,大小size也要和文本一直,不要出现下面这样的情况,打印纸质的会很明显突兀。



  15. 公式之后,一定检查公式里的数学符号是否在上下文给出了明确的定义。

  16. 独立一行公式的下文,如果是以“其中,...”为开头的段落,这个段落没有首行缩进。“其中”就说明是和前文一个段落,所以没有缩进。

  17. 同一章的内容,不能用同一个数学符号指代不同的定义、含义,数学符号不能有多义性、歧义性。


================ 正文内容的写作思路 ===================

  • 题目、作者、导师、专业,中英文信息要仔细检查核对。

  • 摘要(很重要,专家评审的依据)。论文摘要包括中文摘要和英文摘要(Abstract)两部分,英文摘要与中文摘要内容应完全一致。首先,简述这项研究的社会背景意义。然后,简述相关技术突破的困难挑战。再描述,本文研究的思路和效果。再往下,分条目介绍本文的主要研究内容。每一条目一段话:第一句话,凝练采用的关键技术(要有专业名词,不能讲空话),解决什么问题;然后再展开说明技术内容;最后一句话说明效果,比如提高了精度或效率等。(本科毕业设计的摘要,不少于520字,2条主要研究内容。硕士不少于800字,3条主要研究内容。)英文摘要,注意语法的正确性、专业名词的准确性。

    PS:论文摘要应概括地反映出本论文的主要内容,说明本论文的主要研究目的、内容、方法、成果和结论。要突出本论文的创造性成果或新见解,不使用公式、图表、表格或其他插图材料,不标注引用文献。

  • 关键词,凝练5条。


  • 目录页应单独编页。


  • 第一章,绪论。

1.1 背景和意义:介绍整个文章的研究背景与意义(最好有直观的图片示例能够说明背景,让人一目了然)。背景意义也会介绍一下,当前领域内面临的几点问题挑战,注意要和后文介绍的方法,能够呼应。不能说前后文都在自顾自的介绍。

1.2 国内外研究现状:国内外研究现状(分类的方法进行归纳分析)。

1.3 本文主要工作与论文组织结构:介绍技术思路、技术方法概况等(最好画一个技术路线图)

  • 每一章,最后有一节章小结(150字左右)。

  • 第二章,根据各自的论文内容,拟定题目。主要介绍一些基础但起重要作用的技术方法。可以介绍设备的原理、数据处理的基本原理、state of the art 水平的、benchmark的算法原理。

  • 第三章,第四章,分别重点介绍文章自身的创新方法,通常这两章会是一种前后承接的关系,也有两章内容是平行的情况。正文里,通过设计思路的解释、对前人方法的改进说明、公式的推导、图片解释或中间计算效果图的示例说明等形式,进行详实的介绍。(硕士论文一般至少有2个创新点,更多时候就对应了硕士阶段写的2篇期刊或会议论文。本科毕业论文,可以围绕一个点去丰富说明,本科生这部分可以只有1章,但相应的工作量和创新内容要充分描述。)

  • 第五章,实验结果与分析。重点介绍实验的准备和开展条件。比如,数据的获取手段、数据量和内容、计算资源、编程环境和代码依赖项等。要有图片说明、定量分析、比较分析。证明全文方法的可行性,实验结果的可信度。

  • 第六章,总结和展望。不要少于4/5页的A4纸篇幅。结论是对整个论文主要成果的总结,应明确指出本研究的创新点,对论文的学术价值和应用价值等加以预测和评价,说明本项研究的局限性或研究中尚难解决的问题,并提出今后进一步在本研究方向进行研究工作的设想或建议。结论部分应严格区分本人研究成果与他人科研成果的界限。

  • 参考文献。参考文献的作者姓名、论文题目大小写、期刊名称、发表时间等格式,要规范统一。(本科毕业设计不少于40篇文献。硕士不少80篇文献)

  • 致谢。不要少于500字。给予各类资助、指导和协助完成研究工作,以及提供各种对论文工作有利条件的单位及个人表示感谢。致谢应实事求是,忌浮夸与庸俗之词。

论文正文表达,因人而异。

参考文献格式,严格规范。

总体内容必须实事求是,客观准确,合乎逻辑,层次分明,简练可读。

参考文献格式统一用1种格式


1,英文作者姓名规范:

    • 姓在前还是名在前;姓和名中间是否有逗号;多个作者中间是逗号还是分号;所有作者之后,是逗号还是点句号。

    • 正确写法(5选1):     Minglei LiM LiM. LiLI MingleiLI, M.。 注意区分姓和名。

    • 错误写法:    Li Minglei、Li M,如果姓在前,就必须全部大写,或者姓后面加逗号。只有名可以缩写,姓必须全拼。

2,论文逗号、句号、冒号、括号的格式:

    •  严格参考期刊的要求

3,论文题目:

    • 有的要求每个词都是首字母大写;有的只要求第一个词的首字母大写。(2选1)

    • 题目是否有双引号,根据期刊要求。

4,期刊名,注意大小写要求,斜体非斜体要求。

5,卷号、期号、页码,根据期刊要求。

6,年份,位置,根据期刊要求