附件课程学习指南
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个人介绍
主讲教师：侯文峰
第1期
| 学校： | 广州职业技术大学 |
| 课程英文名称： | Intelligent Production Line Integration and Application |
课程介绍
本课程是工业机器人技术专业开设的专业综合技能（含实践）课，属于必修课。 本课程基于ABB IRB1100工业机器人，以北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11-G2和CHL-KH11-G1两套机器人系统集成应用平台为主要载体，搭配网关和MES系统，以汽车零部件（轮毂）的加工、打磨、装配、检测等工序为背景，采用高度模块化单元自由组合理念设计，主要包括总控单元（含路由器、网关）、仓储单元、分拣单元、打磨单元、数控单元（加工单元）、机器人单元（执行单元）、视觉检测单元（含RFID模块、车标模块）、工具单元（含激光打标模块）、SCARA机器人单元、压装单元等硬件单元，可快速更换组合不同单元模块，主要适用于CHL-KH11系列和CHL-DS系列。 本课程培养学生工业机器人硬件连接、示教编程，PLC编程，视觉系统集成，HMI组态工业机器人及其周边设备的整体调试运行能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.4 安全规范 |
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| 2.1 免责声明 |
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| 2.2 RobotStudio安装 |
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| 2.3 TIA Portal安装 |
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| 2.4 PQArt安装 |
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| 2.5 PQFactory安装 |
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| 2.6 西门子数控单元828D安装 |
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| 3.1 集成系统单元模块的构成 |
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| 3.1.1 机器人系统集成应用平台 |
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| 3.1.2 集成系统单元模块 |
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| 3.3 集成系统单元的通信模块与接口 |
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| 4.1.1 总控单元介绍 |
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| 4.1.2 总控单元信号分配图 |
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| 4.2.1 系统布局方案 |
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| 4.2.2 控制系统方案设计 |
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| 4.3.1 安装GSD文件 |
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| 4.3.2 PLC1-PLC3组态 |
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| 4.3.3 PLC传输设置 |
视频
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附件
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2026-02-06 | -- | |||
| 4.3.4 总控单元PLC |
视频
.mp4
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2026-02-05 | 5.32MB | ||
|
附件
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2026-02-05 | -- | |||
| 4.3.5.1 PLC程序通过网线从电脑下载到设备 |
视频
.mp4
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2026-02-05 | 29.08MB | ||
|
附件
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2026-02-07 | -- | |||
| 4.3.5.2 总控单元PLC下载到设备 |
视频
.mp4
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2026-02-05 | 15.82MB | ||
|
附件
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附件
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2026-02-07 | -- | |||
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附件
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2026-02-07 | 434.93KB | |||
| 4.3.6 总控单元控制面板调试（效果） |
视频
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2026-02-06 | 77.56MB | ||
|
附件
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附件
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2026-02-07 | 269.93KB | |||
| 5.1.1 执行单元介绍 |
附件
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2024-12-27 | -- | ||
| 5.1.2 执行单元信号分配图 |
附件
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2024-11-13 | -- | ||
| 5.1.2.1 IRB1100执行单元信号分配图 |
附件
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2026-02-06 | -- | ||
|
附件
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附件
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附件
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| 5.1.2.2 IRB120执行单元信号分配图 |
附件
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附件
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附件
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| 5.1.3 远程I/O模块及I/O地址 |
附件
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附件
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| 5.2.1 PLC组态IRB120 |
视频
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| 5.2.2 PLC组态IRB1100 |
视频
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附件
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2026-02-06 | -- | |||
| 5.3 PLC_3新增伺服轴工艺对象并伺服轴控制面板调试 |
附件
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2025-10-22 | -- | ||
| 5.3.1 PLC_3新增伺服轴工艺对象 |
视频
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2026-02-06 | -- | |||
| 5.3.2 伺服轴控制面板调试 |
视频
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2024-09-21 | 6.08MB | ||
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| 5.3.3 伺服轴控制面板调试（效果） |
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| 5.4.1 伺服轴PLC程序 |
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| 5.4.2 PLC_1与PLC_3之间数据传送程序 |
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| 5.4.3 伺服轴PLC程序调试 |
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| 5.4.4 伺服轴PLC程序调试（效果） |
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| 5.4.5 伺服轴启用程序与伺服轴控制面板调试转换（选用） |
视频
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| 5.5.1 设置PG/PC接口 |
视频
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| 5.5.2 伺服轴HMI |
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| 5.5.3 伺服轴HMI调试 |
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| 5.5.4 伺服轴HMI调试（效果） |
视频
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| 5.6.1 IRB1100控制器配置 |
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| 5.6.2 IRB1100 IO信号设置 |
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| 5.6.3 IRB1100 RobotStudio程序 |
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| 5.6.4 网线联接控制柜MGMT接口与电脑USB或者网络接口 |
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| 5.6.6 IRB1100虚拟示教器与真实示教器数据传送（效果） |
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| 5.6.7 IRB1100RobotStudio程序调试（效果） |
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| 5.6.8 设置个性化可编程键 |
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| 5.6.9 设置个性化可编程键（效果） |
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| 5.7.1 IRB120控制器配置 |
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| 5.7.2 IRB120 IO信号设置 |
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| 5.7.3 IRB120 RobotStudio程序 |
视频
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| 6.1.1 仓储单元介绍 |
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| 6.1.2 仓储单元信号分配图 |
视频
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| 6.2 中断集成调试 |
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| 6.2.1 仓储单元PLC程序 |
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| 6.2.2 仓储单元HMI |
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| 6.2.3 中断调试PLC程序 |
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| 6.2.4 仓储单元RobotStudio程序 |
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| 6.2.5 中断调试RobotStudio程序 |
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| 6.2.6 中断调试 |
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| 6.2.6.1 中断调试RobotStudio程序示教器数据传送 |
视频
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| 6.2.6.2 中断调试RobotStudio情况一调试（效果） |
视频
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2026-02-07 | 2.38MB | |||
| 6.2.6.3 中断调试RobotStudio情况二调试（效果） |
视频
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视频
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| 6.3.1 仓储单元PLC程序（流程选择中断A） |
视频
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2026-02-07 | 477.57KB | |||
| 6.3.2 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断A） |
视频
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2025-10-28 | -- | |||
| 6.3.3 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断A）调试（效果） |
视频
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2024-10-20 | 66.00MB | ||
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| 6.4.1 仓储单元PLC程序（流程选择中断B） |
视频
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2026-02-07 | -- | |||
| 6.4.2 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断B） |
视频
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2024-10-01 | 16.43MB | ||
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|
附件
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2026-02-07 | -- | |||
| 6.4.3 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断B）调试（效果） |
视频
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|
2024-10-20 | 71.22MB | ||
|
附件
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|
附件
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2025-12-08 | 2.34MB | |||
| 6.5.1 仓储单元至少有一个空仓的轮毂排序流程 |
视频
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|
2024-09-12 | 358.40KB | ||
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附件
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附件
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|
2026-02-07 | 301.47KB | |||
| 6.5.2 仓储单元至少有一个空仓的轮毂排序RobotStudio程序 |
视频
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附件
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|
附件
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2026-02-07 | -- | |||
| 6.5.3 仓储单元至少有一个空仓的轮毂排序调试（效果） |
视频
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|
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|
视频
.mp4
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2025-07-08 | 273.24MB | |||
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2026-02-07 | -- | |||
| 7.1.1 分拣单元介绍 |
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2025-06-01 | -- | |||
| 7.1.2 分拣单元信号分配图 |
视频
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|
附件
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2026-02-07 | -- | |||
| 7.2.1 分拣单元PLC程序 |
视频
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| 7.2.2 分拣单元HMI |
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| 7.2.3 分拣单元RobotStudio程序 |
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| 7.2.4 分拣单元RobotStudio程序调试（效果） |
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| 8.1.1 打磨单元介绍 |
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| 8.1.2 打磨单元信号分配图 |
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视频
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| 8.2.1 打磨单元PLC程序 |
视频
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| 8.2.2 打磨单元HMI |
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| 8.2.3 打磨单元RobotStudio程序 |
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2025-12-25 | 475.79KB | |||
| 8.2.4 打磨单元集成调试（效果） |
视频
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2025-12-30 | 91.01MB | ||
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附件
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2025-12-30 | 2.63MB | |||
| 8.3.1 仓储单元全仓通过打磨单元的轮毂排序流程 |
附件
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附件
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2026-02-05 | 292.50KB | |||
| 8.3.2 仓储单元全仓通过打磨单元的轮毂排序RobotStudio程序 |
视频
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2026-01-03 | 36.43MB | ||
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附件
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2026-02-05 | 399.22KB | |||
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附件
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2026-02-05 | 423.05KB | |||
| 8.3.3.1 仓储单元全仓通过打磨单元的轮毂排序情况一调试（效果） |
视频
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2026-01-03 | 1.19GB | ||
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附件
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2026-02-07 | 3.01MB | |||
| 8.3.3.2 仓储单元全仓通过打磨单元的轮毂排序情况二调试（效果） |
视频
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|
2026-01-03 | 5.68MB | ||
|
视频
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2026-01-03 | 987.83MB | |||
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附件
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| 9.1.1 数控单元介绍 |
附件
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2025-12-11 | -- | ||
| 9.1.2 数控单元信号分配 |
附件
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2025-12-21 | -- | ||
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附件
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视频
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2026-01-30 | 4.90MB | |||
| 9.2.1 连接CNC内部PLC |
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视频
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2026-01-30 | 1.69MB | |||
| 9.2.2 上载CNC内部PLC |
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附件
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视频
.mp4
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2026-01-30 | 1.57MB | |||
| 9.2.4 下载CNC内部PLC |
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附件
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视频
.mp4
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2026-01-30 | 3.24MB | |||
| 9.2.5 打开已保存的CNC内部PLC |
附件
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附件
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附件
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|
视频
.mp4
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2026-01-30 | 944.80KB | |||
| 9.3.1 报警信息设置 |
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视频
.mp4
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2026-01-30 | 1.73MB | |||
| 9.3.2.1 双健控制任务 |
附件
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| 9.3.2.2 双健控制PMC程序 |
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视频
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2026-01-30 | 61.78MB | |||
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附件
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2026-02-02 | 213.37KB | |||
| 9.3.3.1 单健控制任务 |
附件
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2026-01-29 | 1.94MB | ||
| 9.3.3.2 单健控制PMC程序 |
附件
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附件
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附件
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视频
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2026-01-30 | 55.20MB | |||
|
附件
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2026-02-02 | 168.98KB | |||
| 9.4 CNC刀库 |
附件
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2026-01-29 | 386.34KB | ||
|
视频
.mp4
|
2026-01-30 | 4.31MB | |||
| 9.4.1 创建刀具库 |
附件
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2026-01-29 | 1.45MB | ||
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附件
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2026-01-29 | 2.45MB | |||
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附件
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附件
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2026-01-29 | 2.40MB | |||
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附件
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2026-01-29 | 2.42MB | |||
|
附件
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|
2026-01-29 | 2.50MB | |||
| 9.4.2 卸载刀具 |
附件
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|
2026-01-29 | 2.42MB | ||
|
附件
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|
2026-01-29 | 2.43MB | |||
| 9.4.3 装载刀具 |
附件
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|
2026-01-29 | 2.55MB | ||
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附件
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|
2026-01-29 | 2.46MB | |||
|
附件
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2026-01-29 | 2.62MB | |||
|
附件
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|
2026-01-29 | 1.60MB | |||
| 9.5.1 手柄操纵机床运动 |
附件
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2026-01-29 | 2.90MB | ||
| 9.5.2 设置零偏_XY轴对刀 |
附件
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|
附件
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|
2026-01-29 | 2.15MB | |||
| 9.5.3 设置零偏_Z轴对刀 |
附件
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附件
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附件
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视频
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|
视频
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2026-01-31 | 1.63MB | |||
| 9.6.1 图标数控加工任务 |
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| 9.6.2 图标数控加工程序 |
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视频
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视频
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视频
.mp4
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|
视频
.mp4
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| 9.7.1 数控单元PLC程序 |
视频
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附件
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| 9.7.2 数控单元HMI |
视频
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|
视频
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视频
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2026-02-03 | 3.84MB | |||
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附件
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| 9.7.3 数控单元RobotStudio程序 |
视频
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附件
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2026-02-04 | 416.19KB | |||
| 9.7.4 数控单元集成调试（效果） |
视频
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|
附件
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|
附件
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2026-02-05 | 4.25MB | |||
| 10.1 视觉检测单元的工作原理与通信设置 |
附件
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2025-12-24 | 553.06KB | ||
| 11.1 压装单元的工作原理与通信设置及编程 |
附件
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2025-12-24 | 1.38MB | ||
| 11.2 SCARA机器人单元的通信设置与编程 |
附件
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2025-12-24 | 1.38MB | ||
| 12.1 PQArt仿真知识准备 |
附件
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2026-02-08 | -- | ||
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附件
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2026-02-08 | -- | |||
| 12.1.1 工具类型 |
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|
附件
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2026-02-08 | 842.53KB | |||
| 12.1.2 仿真任务分组 |
附件
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|
附件
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| 12.2.1 仿真任务 |
附件
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| 12.2.2 从模板库导入模型 |
视频
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|
附件
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|
附件
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| 12.2.3 定义状态机 |
视频
.mp4
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|
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| 12.2.4 PQArt任务实施 |
视频
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|
视频
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视频
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视频
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| 12.3 PQFactory仿真调试（扩展） |
附件
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| 12.3.1.1 系统方案设计 |
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| 12.3.1.2 系统仿真搭建 |
附件
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| 12.3.1.3 虚拟调试 |
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| 12.3.2 PQFactory任务实施 |
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| 12.3.3 PLC任务实施 |
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| 13.1.4 样题B 实操考核参考 |
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| 13.1.5 《智能产线集成与应用》课程实操考核 评分表 |
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| 13.2.2 1+X样题A 实操考核参考 |
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| 14.1.1 伺服轴轻微超限 |
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| 14.1.2 伺服轴深度超限 |
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| 14.2.1 程序数据位置不能更新 |
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课程章节
1
5
