附件课程学习指南
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个人介绍
主讲教师：侯文峰
第2期
| 课程英文名称： | Intelligent Production Line Integration and Application |
| 课程编号： | 0301016619 |
课程介绍
本课程是工业机器人技术专业开设的专业综合技能（含实践）课，属于必修课。 本课程基于ABB IRB1100工业机器人，以北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11-G2和CHL-KH11-G1两套机器人系统集成应用平台为主要载体，搭配网关和MES系统，以汽车零部件（轮毂）的加工、打磨、装配、检测等工序为背景，采用高度模块化单元自由组合理念设计，主要包括总控单元（含路由器、网关）、仓储单元、分拣单元、打磨单元、数控单元（加工单元）、机器人单元（执行单元）、视觉检测单元（含RFID模块、车标模块）、工具单元（含激光打标模块）、压装单元、SCARA机器人单元等硬件单元，可快速更换组合不同单元模块，主要适用于CHL-KH11系列和CHL-DS系列。 本课程培养学生工业机器人硬件连接、示教编程，PLC编程，视觉系统集成，HMI组态工业机器人及其周边设备的整体调试运行能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 2.1 免责声明 |
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| 2.2 RobotStudio安装 |
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| 2.3 博途TIA Portal安装 |
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| 2.5 PQFactory安装 |
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| 3.1 集成系统单元模块的构成 |
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| 3.1.1 机器人系统集成应用平台 |
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| 3.1.2 集成系统单元模块 |
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| 3.3 集成系统单元的通信模块与接口 |
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| 4.1 总控单元介绍 |
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| 4.2 总控单元信号分配图 |
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| 4.4.1 绘制布局方案 |
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| 4.4.2 绘制控制系统通讯拓扑结构图 |
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| 4.4.3.1 安装GSD文件 |
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| 4.4.3.2 PLC1-PLC3组态 |
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| 4.4.3.3 PLC传输设置 |
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| 4.4.3.4 总控单元PLC |
视频
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附件
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| 4.4.3.5 总控单元PLC下载到设备 |
视频
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视频
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| 4.4.3.6 总控单元控制面板调试（效果） |
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| 5.1 执行单元介绍 |
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| 5.2 执行单元信号分配图 |
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| 5.2.1 IRB1100执行单元信号分配图 |
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| 5.2.2 IRB120执行单元信号分配图 |
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| 5.2.3 远程I/O模块及I/O地址 |
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| 5.4.1 PLC组态IRB1100与IRB120 |
视频
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视频
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| 5.4.2 PLC_3新增伺服轴工艺对象并伺服轴控制面板调试 |
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| 5.4.3 伺服轴PLC程序 |
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| 5.4.6.3 IRB120 RobotStudio程序 |
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| 6.1 仓储单元介绍 |
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| 6.4.1 仓储单元PLC程序 |
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| 6.4.2 中断调试 |
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| 6.6.1 仓储单元PLC程序（流程选择中断A） |
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| 6.6.2 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断A） |
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| 6.6.3 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断A）调试（效果） |
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| 6.8.1 仓储单元PLC程序（流程选择中断B） |
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| 6.8.2 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断B） |
视频
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| 6.8.3 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断B）调试（效果） |
视频
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| 6.9 仓储单元至少有一个空仓的轮毂排序（扩展） |
视频
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| 7.1 分拣单元介绍 |
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| 7.2 分拣单元信号分配图 |
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| 7.4.1 分拣单元PLC程序 |
视频
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视频
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视频
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| 7.4.2 分拣单元RobotStudio程序 |
视频
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2025-10-09 | 22.12MB | ||
| 7.4.3 仓储单元全仓时放分拣单元的轮毂排序（扩展） |
视频
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视频
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| 8.1 打磨单元介绍 |
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| 8.2 打磨单元信号分配图 |
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| 8.4.1 打磨单元PLC程序 |
视频
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视频
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视频
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| 8.4.2 打磨单元RobotStudio程序 |
视频
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| 9.1 数控单元介绍 |
附件
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| 9.4.1 数控单元PLC程序 |
视频
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视频
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视频
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| 12.1.1 教学任务 |
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| 12.1.2 PQArt任务实施 |
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视频
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| 12.2.1.2 系统仿真搭建 |
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| 12.2.2 PQFactory任务实施 |
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视频
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| 12.2.3 PLC任务实施 |
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视频
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| 13.1.2 样题A 实操考核参考 |
视频
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| 13.1.3 样题B |
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| 13.1.4 样题B 实操考核参考 |
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| 13.1.5 《智能产线集成与应用》课程实操考核 评分表 |
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| 13.2.2 1+X样题A 实操考核参考 |
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| 14.1.1 伺服轴轻微超限 |
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| 14.1.2 伺服轴深度超限 |
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