3.1.1 机器人系统集成应用平台

3.1.2 集成系统单元模块

4.1.1 总控单元介绍

4.1.2 总控单元信号分配图

4.2.1 系统布局方案

4.2.2 控制系统方案设计

4.3.1 安装GSD文件

4.3.2 PLC1-PLC3组态

4.3.3 PLC传输设置

4.3.4 总控单元PLC

4.3.5 总控单元PLC下载到设备

4.3.6 总控单元控制面板调试（效果）

5.1.1 执行单元介绍

5.1.2 执行单元信号分配图

5.1.3 远程I/O模块及I/O地址

5.1.4 执行单元集成调试

5.2.1 PLC组态IRB120

5.2.2 PLC组态IRB1100

5.3.1 PLC_3新增伺服轴工艺对象

5.3.2 伺服轴控制面板调试

5.3.3 伺服轴控制面板调试（效果）

5.4.1 伺服轴PLC程序

5.4.2 PLC_1与PLC_3之间数据传送程序

5.4.3 伺服轴PLC程序调试

5.4.4 伺服轴PLC程序调试（效果）

5.4.5 伺服轴启用程序与伺服轴控制面板调试转换（选用）

5.5.1 设置PG/PC接口

5.5.2 伺服轴HMI

5.5.3 伺服轴HMI调试

5.5.4 伺服轴HMI调试（效果）

5.6.1 IRB1100控制器配置

5.6.2 IRB1100 IO信号设置

5.6.3 IRB1100 RobotStudio程序

5.6.4 网线联接控制柜MGMT接口与电脑USB或者网络接口

5.6.5 IRB1100虚拟示教器与真实示教器数据传送

5.6.6 IRB1100虚拟示教器与真实示教器数据传送（效果）

5.6.7 IRB1100RobotStudio程序调试（效果）

5.6.8 设置个性化可编程键

5.6.9 设置个性化可编程键（效果）

5.7.1 IRB120控制器配置

5.7.2 IRB120 IO信号设置

5.7.3 IRB120 RobotStudio程序

6.1.1 仓储单元介绍

6.1.2 仓储单元信号分配图

6.2.1 仓储单元PLC程序

6.2.2 仓储单元HMI

6.2.3 中断调试PLC程序

6.2.4 仓储单元RobotStudio程序

6.2.5 中断调试RobotStudio程序

6.2.6 中断调试

6.3.1 仓储单元PLC程序（流程选择中断A）

6.3.2 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断A）

6.3.3 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断A）调试（效果）

6.4.1 仓储单元PLC程序（流程选择中断B）

6.4.2 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断B）

6.4.3 仓储单元RobotStudo程序（流程选择中断B）调试（效果）

6.5.1 仓储单元至少有一个空仓的轮毂排序流程

6.5.2 仓储单元至少有一个空仓的轮毂排序RobotStudio程序

6.5.3 仓储单元至少有一个空仓的轮毂排序调试（效果）

7.1.1 分拣单元介绍

7.1.2 分拣单元信号分配图

7.2.1 分拣单元PLC程序

7.2.2 分拣单元HMI

7.2.3 分拣单元RobotStudio程序

7.2.4 分拣单元RobotStudio程序调试（效果）

8.1.1 打磨单元介绍

8.1.2 打磨单元信号分配图

8.2.1 打磨单元PLC程序

8.2.2 打磨单元HMI

8.2.3 打磨单元RobotStudio程序

8.2.4 打磨单元集成调试（效果）

8.3.1 仓储单元全仓通过打磨单元的轮毂排序流程

8.3.2 仓储单元全仓通过打磨单元的轮毂排序RobotStudio程序

8.3.3 仓储单元全仓通过打磨单元的轮毂排序调试（效果）

9.1.1 数控单元介绍

9.1.2 数控单元信号分配

9.2.1 连接CNC内部PLC

9.2.2 上载CNC内部PLC

9.2.3 PMC编程主要内容

9.2.4 下载CNC内部PLC

9.2.5 打开已保存的CNC内部PLC

9.3.1 报警信息设置

9.3.2 双键控制

9.3.3 单健控制

9.4.1 创建刀具库

9.4.2 卸载刀具

9.4.3 装载刀具

9.5.1 手柄操纵机床运动

9.5.2 设置零偏_XY轴对刀

9.5.3 设置零偏_Z轴对刀

9.6.1 图标数控加工任务

9.6.2 图标数控加工程序

9.7.1 数控单元PLC程序

9.7.2 数控单元HMI

9.7.3 数控单元RobotStudio程序

9.7.4 数控单元集成调试（效果）

10.1.1 视觉检测单元的工作原理

10.1.2 视觉检测单元的通信设置

10.3.1 视觉检测单元的集成调试

10.3.2 RFID模块的设置与PLC联调

10.3.3 车标模块的联合调试

10.3.4 视觉检测单元的二次开发

11.1.1 压装单元的工作原理

11.1.2 压装单元的通信设置

11.1.3 教学任务1

11.1.4 任务实施1

11.2.1 SCARA机器人单元的通信设置

11.2.2 SCARA机器人单元的编程

12.1.1 工具类型

12.1.2 仿真任务分组

12.2.1 仿真任务

12.2.2 从模板库导入模型

12.2.3 定义状态机

12.2.4 PQArt任务实施

12.3.1 教学任务

12.3.2 PQFactory任务实施

12.3.3 PLC任务实施

13.1.1 样题A

13.1.2 样题A 实操考核参考

13.1.3 样题B

13.1.4 样题B 实操考核参考

13.1.5 《智能产线集成与应用》课程实操考核 评分表

13.2.1 1+X样题A

13.2.2 1+X样题A 实操考核参考

13.2.3 1+X样题B

13.2.4 1+X样题B 实操考核参考

13.2.5 1+X实操考核 评分表

14.1.1 伺服轴轻微超限

14.1.2 伺服轴深度超限

14.2.1 程序数据位置不能更新