中断调试(自动模式)

     情况一：当按下“自复位”红色按钮时，其按钮指示灯亮起，信号Trigger 值变为1，触发中断程序，机器人停止运行；当按下“自复位”绿色按钮时，其按钮指示灯亮起，“自复位”红色按钮指示灯熄灭，信号Trigger值变为0，机器人从停止处继续运行。

     情况二：当按下“自复位”红色按钮时，其按钮指示灯亮起，信号Trigger 值变为1，触发中断程序，机器人降速为20%运行；当按下“自复位”绿色按钮时，其按钮指示灯亮起，“自复位”红色按钮指示灯熄灭，信号Trigger值变为0，机器人速度恢复正常运行。