（一）总体目标

     通过本课程学习，学生能掌握布局工业机器人智能产线，了解智能产线工作流程，掌握智能产线系统配置，为工业机器人及控制柜建立连接，掌握智能产线系统设计，配置控制信号，掌握变频器电路，配置机器人I/O接口，掌握智能产线的气控系统，掌握智能产线的PLC控制系统，掌握机器人视觉系统集成，掌握智能产线的机器人程序，掌握智能产线的操作，编辑触摸屏界面，并手动操作为后续与此相关专业课的学习打下良好的理论和技能基础；为从事工业机器人集成应用等专业技术工作培养和锻炼基本能力。

（二）具体目标

1.知识

（1）了解智能产线的构成及各单元功能；

（2）了解工业网络的基本拓扑结构；

（3）熟悉智能产线的电、气以及通信接口；

（4）熟悉执行单元机器人与伺服轴之间的通信联接；

（5）熟悉仓储单元与机器人之间的通信方式；

（6）掌握PLC与远程I/O模块的组态方法；

（7）熟悉套接字的使用方法；

（8）掌握机器人与视觉系统的通信程序；

（9）掌握打磨单元的程序编写与集成调试；

（10）掌握分拣单元的程序编写与集成调试；

（11）掌握加工单元的程序编写与集成调试；

（12）熟悉WinCC界面的组态设计。

2.能力

（1）具备平台系统布局的规划方法和优化方向能力；

（2）具备伺服轴PLC编程能力；

（3）具备机器视觉系统集成能力；

（4）具备设计工业机器人产线系统方案能力。

3.素质

（1）通过典型的项目任务导入教学方式，培养学生严谨细致的工作态度，爱岗敬业，对待工作和学习一丝不苟、精益求精的精神；

（2）具备团队协作能力，吃苦耐劳、诚实守信的优秀品质；

（3）具有较强的事业心和责任感，具有良好的心理素质和身体素质；

（4）具有理论联系实际的良好学风，具有发现问题、分析问题和解决问题的能力，以及理论联系实际的能力。