课程名称：智能产线集成与应用

课程代码：0301016619

开课部门：智能制造学院  

适用对象（专业）：工业机器人技术

课程类型：纯实践

学时：56学时（普高班）、48学时（职班）

学分：2学分 

参与企业：北京华航唯实机器人科技股份有限公司

一、课程定位

1.课程性质

     本课程是工业机器人技术专业开设的专业综合技能（含实践）课，属于必修课。

     本课程基于ABB IRB1100工业机器人，以北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11-G2和CHL-KH11-G1两套机器人系统集成应用平台为主要载体，搭配网关和MES系统，以汽车零部件（轮毂）的加工、打磨、装配、检测等工序为背景，采用高度模块化单元自由组合理念设计，主要包括总控单元（含路由器、网关）、仓储单元、分拣单元、打磨单元、数控单元（加工单元）、机器人单元（执行单元）、视觉检测单元（含RFID模块、车标模块）、工具单元（含激光打标模块）、SCARA机器人单元、压装单元等硬件单元，可快速更换组合不同单元模块，主要适用于CHL-KH11系列和CHL-DS系列。

     本课程培养学生工业机器人硬件连接、示教编程，PLC编程，视觉系统集成，HMI组态工业机器人及其周边设备的整体调试运行能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。

2.课程作用

     通过典性的项目任务教学方式，采取情境教学方法培养学生对项目任务的设计分析能力、对产线集成的实践操作能力和综合应用能力。

3.课程衔接

     在课程设置上，前导课程有《电路分析》、《电子技术》、《PLC控制技术》、《机器视觉初级编程》、《工业机器人编程与应用》、《工控组态技术与应用》、《工业机器人视觉系统集成与应用》、《工业机器人站点系统集成与应用》，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》。

二、教学内容与任务

项目1 软件安装

项目2 集成系统单元模块认知

项目3 总控单元集成调试与应用

项目4 执行单元集成调试与应用

项目5 仓储单元的集成调试与应用

项目6 分拣单元的集成调试与应用

项目7 打磨单元的集成调试与应用

项目8 数控单元的集成调试与应用

项目9 视觉检测单元的集成调试与应用

项目10 压装单元与SCRAR机器人单元的集成调试与应用

项目11 集成系统方案设计和仿真调试

项目12 实操考核