职称:教师
单位:机械电子工程学院
主讲教师:王慧平
教师团队:共5位
第1期
| 学校: | 烟台科技学院 |
| 开课院系: | 机械电子工程学院 |
| 专业大类: | 机器人 |
| 开课专业: | 工业机器人 |
| 课程负责人: | 王慧平 |
| 课程英文名称: | Off-line programming and simulation of industrial robot |
| 课程编号: | Z00104004 |
| 学分: | 3 |
| 课时: | 0 |
本课程是机器人工程专业的专业必修课程,旨在培养学生熟练掌握基于 Robotstudio 软件进行工业机器人离线编程与仿真的核心知识与技能,使学生具备将编程技术、仿真技术与工业生产场景融合的能力。课程内容涵盖 Robotstudio 软件基础操作理论;工业机器人运动轨迹规划、离线编程方法;以及基于虚拟仿真环境的程序调试、碰撞检测与优化应用。教学过程中,采用理论讲授解析工业机器人离线编程的核心原理与算法逻辑,引导学生掌握不同应用场景下的编程与仿真策略,并通过大量实践操作,让学生在虚拟环境中完成从编程设计到仿真验证的全流程操作。通过本课程学习,学生能够深入理解工业机器人离线编程与仿真的原理,熟练掌握 Robotstudio 软件在工业机器人编程等方面的操作技能,显著提升工程实践能力、编程逻辑思维能力以及解决工业生产实际问题的能力。本课程注重理论与实践的深度融合,以工业实际需求为导向,同时融合机械工程、自动化控制、计算机编程等多学科知识,体现跨学科应用特色,为学生后续学习机器人系统集成、智能制造技术等专业课程,以及未来从事工业机器人系统设计、自动化生产线调试与维护等领域工作奠定坚实基础。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人仿真软件RobotStudio的安装 |
文档
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2025-04-01 | 1007.58KB | ||
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视频
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文档
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| 1.2 RobotStudio 软件界面介绍 |
文档
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文档
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2025-04-01 | 12.69MB | |||
| 1.3 布局工业机器人基本工作站 |
文档
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2025-04-01 | 1.16MB | ||
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视频
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2025-04-01 | 61.61MB | |||
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文档
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作业
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视频
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2026-02-01 | 22.94MB | |||
| 1.4 建立工业机器人系统与手动操纵 |
文档
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2025-04-01 | 927.03KB | ||
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视频
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文档
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作业
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| 1.5 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 |
文档
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2025-04-01 | 1.92MB | ||
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视频
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2025-04-01 | 101.66MB | |||
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文档
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作业
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| 1.6 仿真运行及录制视频 |
文档
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2025-04-01 | 1.92MB | ||
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视频
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文档
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| 2.1 建模功能与测量工具的使用 |
视频
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文档
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作业
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| 2.2 创建机械装置 |
视频
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文档
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| 2.3 创建事件管理器 |
视频
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作业
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| 2.4 创建机器人用户工具 |
视频
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文档
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作业
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| 3.1 创建机器人离线轨迹曲线路径 |
视频
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文档
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作业
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视频
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| 3.2 机器人目标点调整及轴配置参数 |
视频
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文档
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附件
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作业
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| 3.3 机器人离线轨迹编程辅助工具 |
视频
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文档
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作业
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| 4.1 应用Smart组件创建动态输送链 |
视频
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文档
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作业
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| 4.2 应用Smart组件创建动态夹具 |
视频
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文档
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文档
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文档
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作业
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| 4.3 设定Smart组件工作站逻辑 |
视频
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文档
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文档
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作业
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| 5.1 创建带导轨的机器人工作站 |
文档
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2025-04-02 | 11.36MB | ||
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视频
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附件
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文档
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作业
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| 5.2 创建带变位机的机器人工作站 |
文档
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2025-04-02 | 14.04MB | ||
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视频
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2025-05-30 | 79.16MB | |||
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文档
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作业
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| 5.3 创建带同步带跟踪的机器人工作站 |
文档
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2025-04-02 | 19.45MB | ||
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视频
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文档
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作业
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| 6.1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限 |
文档
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文档
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作业
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| 6.2 使用RobotStudio进行备份与恢复操作 |
文档
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文档
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视频
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作业
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| 6.3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序 |
文档
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2025-04-01 | 697.95KB | ||
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文档
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视频
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作业
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| 6.4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号 |
文档
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2025-04-01 | 521.13KB | ||
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文档
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2025-04-02 | 11.11MB | |||
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视频
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作业
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| 6.5 使用RobotStudio在线传送文件 |
文档
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文档
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视频
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作业
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| 6.6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态 |
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文档
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视频
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作业
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| 6.7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限 |
文档
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文档
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视频
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作业
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2025-07-04 | -- | |||
| 7.1 在RobotStudio中整理汇邦综合实训平台 |
文档
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文档
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作业
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| 7.2 创建带轨迹笔的机器人工具 |
文档
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文档
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作业
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| 7.3 创建汇邦综合实训平台轨迹 |
文档
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文档
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视频
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作业
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| 7.4 将离线程序导入真实机器人 |
文档
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文档
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