工业机器人离线编程与仿真

王慧平

目录

  • 1 项目1：仿真软件的安装与工作站的构建
    • 1.1 工业机器人仿真软件RobotStudio的安装
    • 1.2 RobotStudio 软件界面介绍
    • 1.3 布局工业机器人基本工作站
    • 1.4 建立工业机器人系统与手动操纵
    • 1.5 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
    • 1.6 仿真运行及录制视频
  • 2 项目2：使用RobotStudio建模
    • 2.1 建模功能与测量工具的使用
    • 2.2 创建机械装置
    • 2.3 创建事件管理器
    • 2.4 创建机器人用户工具
  • 3 项目3：工业机器人离线轨迹编程
    • 3.1 创建机器人离线轨迹曲线路径
    • 3.2 机器人目标点调整及轴配置参数
    • 3.3 机器人离线轨迹编程辅助工具
  • 4 项目4：仿真软件的应用
    • 4.1 应用Smart组件创建动态输送链
    • 4.2 应用Smart组件创建动态夹具
    • 4.3 设定Smart组件工作站逻辑
  • 5 项目5：机器人附加轴的应用
    • 5.1 创建带导轨的机器人工作站
    • 5.2 创建带变位机的机器人工作站
    • 5.3 创建带同步带跟踪的机器人工作站
  • 6 项目6：RobotStudio的在线功能
    • 6.1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限
    • 6.2 使用RobotStudio进行备份与恢复操作
    • 6.3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序
    • 6.4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号
    • 6.5 使用RobotStudio在线传送文件
    • 6.6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
    • 6.7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限
  • 7 项目7：汇邦综合实训平台离线轨迹创建与应用
    • 7.1 在RobotStudio中整理汇邦综合实训平台
    • 7.2 创建带轨迹笔的机器人工具
    • 7.3 创建汇邦综合实训平台轨迹
    • 7.4 将离线程序导入真实机器人
创建机器人离线轨迹曲线路径
  • 1 课前预习
  • 2 课程学习
  • 3 课后复习
  • 4 课后作业

课前预习


1、前面搭建了工业机器人仿真的基础环境，为什么要专门创建离线轨迹曲线路径？它与之前的工作站布局、模型构建存在怎样的逻辑递进关系？

2、在汽车零部件的曲面喷涂、航空发动机叶片的打磨等实际生产场景中，工业机器人需要沿着复杂的曲线路径作业。如何利用 RobotStudio 创建符合工艺要求的离线轨迹曲线路径？创建过程中又该如何确保路径的平滑性和精准度？

3、掌握创建离线轨迹曲线路径的技能，对我们未来参与高端制造业项目有何助力？在智能制造追求高效率、高精度的趋势下，这一技能又该如何进一步创新应用？