课前预习

1、我们已经学会用 Smart 组件创建动态输送链和夹具，为什么还需要设定工作站逻辑？它与单个组件的参数设置有什么不同？对整个工业机器人工作站的自动化运行起到怎样的关键作用？

2、在复杂的自动化生产流程中，工作站内多个组件需协同作业，如何通过设定 Smart 组件工作站逻辑，实现各组件间的有序交互与精准配合？怎样避免因逻辑冲突导致的生产故障？

3、智能制造的核心是系统的智能化控制，工作站逻辑设定是其中重要基础。掌握这一技能，对我们理解工业机器人系统集成原理有何帮助？