目录

  • 1 项目1:仿真软件的安装与工作站的构建
    • 1.1 工业机器人仿真软件RobotStudio的安装
    • 1.2 RobotStudio 软件界面介绍
    • 1.3 布局工业机器人基本工作站
    • 1.4 建立工业机器人系统与手动操纵
    • 1.5 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
    • 1.6 仿真运行及录制视频
  • 2 项目2:使用RobotStudio建模
    • 2.1 建模功能与测量工具的使用
    • 2.2 创建机械装置
    • 2.3 创建事件管理器
    • 2.4 创建机器人用户工具
  • 3 项目3:工业机器人离线轨迹编程
    • 3.1 创建机器人离线轨迹曲线路径
    • 3.2 机器人目标点调整及轴配置参数
    • 3.3 机器人离线轨迹编程辅助工具
  • 4 项目4:仿真软件的应用
    • 4.1 应用Smart组件创建动态输送链
    • 4.2 应用Smart组件创建动态夹具
    • 4.3 设定Smart组件工作站逻辑
  • 5 项目5:机器人附加轴的应用
    • 5.1 创建带导轨的机器人工作站
    • 5.2 创建带变位机的机器人工作站
    • 5.3 创建带同步带跟踪的机器人工作站
  • 6 项目6:RobotStudio的在线功能
    • 6.1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限
    • 6.2 使用RobotStudio进行备份与恢复操作
    • 6.3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序
    • 6.4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号
    • 6.5 使用RobotStudio在线传送文件
    • 6.6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
    • 6.7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限
  • 7 项目7:汇邦综合实训平台离线轨迹创建与应用
    • 7.1 在RobotStudio中整理汇邦综合实训平台
    • 7.2 创建带轨迹笔的机器人工具
    • 7.3 创建汇邦综合实训平台轨迹
    • 7.4 将离线程序导入真实机器人
仿真运行及录制视频
  • 1 课前预习
  • 2 课程学习
  • 3 课后复习

课前预习


1、为什么要进行仿真运行及录制视频呢?仿真运行如何验证我们编写的程序是否合理?录制视频又对程序调试、经验总结和成果展示有什么重要作用?它与前面所学内容构成了怎样完整的工业机器人离线编程与仿真链条?

2、在工业生产中,每一次机器人作业程序的更改都伴随着时间与成本的消耗。通过仿真运行提前模拟机器人的实际工作过程,能有效避免哪些潜在风险?

3、掌握仿真运行及录制视频技能,对我们未来参与实际工业项目、与团队成员高效沟通协作,以及向客户展示技术方案有何积极意义?我们该如何通过视频录制与分析,不断提升自己在工业机器人编程与仿真领域的专业能力,为我国智能制造发展贡献力量?